Belt Actuator Sizing Tool

Bộ truyền đai

Bộ truyền đai

Đơn vị

Tải trọng và thanh dẫn hướng tuyến tính

Thông số puly dẫn động

Lực bên ngoài

Dây đai truyền động và puly hoặc bánh răng (Để trống nếu sử dụng khớp nối trực tiếp)

Vị trí cơ cấu

Các yêu cầu khác

Điều kiện vận hành

Độ chính xác dừng

Hệ số an toàn

Sizing Results

Tải trọng và thanh dẫn hướng tuyến tính

Thông số puly dẫn động

Lực bên ngoài

Dây đai truyền động và puly hoặc bánh răng

Điều kiện vận hành

Điều kiện vận hành

Điều kiện vận hành

Độ chính xác dừng

Hệ số an toàn

Tải quán tính

Tốc độ yêu cầu

Mô-men xoắn cần thiết

Mô-men xoắn RMS

Mô-men xoắn tăng tốc

Tải mô-men xoắn

Độ chính xác dừng yêu cầu

Các yêu cầu khác

Belt Actuator

Đơn vị
Chọn đơn vị	Hệ Anh (Imperial) Hệ Mét (Metric)

Tải trọng và thanh dẫn hướng tuyến tính
Tổng khối lượng của tải và băng tải	W m	= lb kg
Hệ số ma sát của băng tải và thanh dẫn hướng tuyến tính	μ	=
Please enter the friction coefficient	μ	=

Thông số puly dẫn động
Đường kính puly dẫn động	D_p	= in mm
Khối lượng puly dẫn động	W_p m_p	= lb/pc kg/pc
Nếu bạn không chắc về khối lượng
Chiều dài puly dẫn động	L_p	= in mm
Vật liệu puly dẫn động	ρ	=
Số lượng puly dẫn động	n	= pc
Hiệu suất	η	= %

Lực bên ngoài
F_A	= lb N

Dây đai truyền động và puly hoặc bánh răng (Để trống nếu sử dụng khớp nối trực tiếp)
Đường kính vòng chia (PCD) của puly/bánh răng sơ cấp hoặc đường kính		Đường kính vòng chia (PCD) của puly/bánh răng thứ cấp hoặc đường kính
D_p1	= in mm	D_p2	= in mm
Khối lượng puly (bánh răng) sơ cấp		Khối lượng puly (bánh răng) thứ cấp
W_p1 m_p1	= lb kg	W_p2 m_p2	= lb kg

*Nếu bạn không chắc về khối lượng khối lượng*		Nếu bạn không chắc về khối lượng khối lượng
Độ dày puly (bánh răng) sơ cấp		Độ dày puly (bánh răng) thứ cấp
L_p1	= in mm	L_p2	= in mm
Vật liệu puly (bánh răng) sơ cấp		Vật liệu puly (bánh răng) thứ cấp
ρ_p1	=	ρ_p2	=

Vị trí cơ cấu
Góc đặt cơ cấu	α	= °

Các yêu cầu khác
	Cần giữ tải ngay cả khi nguồn điện bị tắt. → Cần sử dụng phanh điện từ.
	Cần giữ tải sau khi động cơ dừng nhưng không cần giữ khi tắt nguồn.

Điều kiện vận hành

Vận hành tốc độ cố định	Tốc độ vận hành	V₁	=	in mm /s
	Gia tốc/Giảm tốc	t₁	=	s

Vận hành tốc độ thay đổi	Tốc độ vận hành	V₁	=	in mm /s	〜	V₂	=	in mm /s
	Gia tốc/Giảm tốc	t₁	=	s

Vận hành định vị (Điền thông tin nếu có)
	Mô men quán tính rotor	J_O	=	oz·in kg·m ²
	Tỷ số truyền	i	=
	Nếu mô men quán tính rotor và tỷ số truyền chưa biết, mô men gia tốc sẽ được tính với tỷ lệ quán tính 5:1 (xem hướng dẫn chọn động cơ hiển thị trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết).
	Định vị	L	=	in mm
	Thời gian định vị	t₀	=	s	Thời gian dừng	t_s	=	s
	Nếu cần thời gian tăng tốc / giảm tốc cụ thể	t₁	=	s
	Nếu cần tốc độ vận hành cụ thể	V	=	in mm /s
Nếu đã biết quãng đường định vị nhưng chưa biết thời gian tăng/giảm tốc, hệ thống sẽ tự tính bằng 1/4 thời gian định vị.

Độ chính xác dừng
Độ chính xác dừng	±	in mm

Hệ số an toàn
Hệ số an toàn

Dưới đây là các yêu cầu ước tính. Vui lòng liên hệ 0398 828 669 để được hỗ trợ hoặc giải đáp thắc mắc.


Load Inertia	J_L	= [oz·in [kg·m ²]
Required Speed	V_m	= [r/min]
	V₂	= [r/min]
Required Torque	T	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
RMS Torque	T_rms	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
Acceleration Torque	T_a	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
Load Torque	T_L	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
Độ chính xác dừng yêu cầu	Δθ	= [deg]
Các yêu cầu khác

To print the calculation report, click Full Report
To view the motor selection tips, click Tips

Gọi 0398 828 669 hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com

- thông tin đã cung cấp -


Tổng khối lượng của tải và băng tải	W m	= [lb] [kg]
Hệ số ma sát của thanh dẫn	μ	=


Đường kính puly dẫn động	D_p	= [in] [mm]
Khối lượng puly dẫn động	W_p m_p	= [lb/pc] [kg/pc]
Chiều dài puly dẫn động	L_p	= [in] [mm]
Vật liệu puly dẫn động	ρ	= [oz/in [kg/m ³]
Số lượng puly dẫn động	n	= [pc]
Hiệu suất	η	= [%]

Lực bên ngoài
	F_A	= [lb] [N]

/* ...existing code... */


	Puly (bánh răng) sơ cấp		Puly (bánh răng) thứ cấp
Đường kính vòng chia (PCD)	D_p1	= [in] [mm]	D_p2	= [in] [mm]
Khối lượng	W_p1 m_p1	= [lb] [kg]	W_p2 m_p2	= [lb] [kg]
Độ dày	L_p1	= [in] [mm]	D_p2	= [in] [mm]
/* ...existing code... */		= [lb] [kg]	W_p2 /* ...existing code... */	= [lb] [kg]
Độ dày	L_p1	= [in] [mm]	L_p2	= [in] [mm]
Vật liệu	ρ_p1	= [oz/in [kg/m ³]	ρ_p2	= [oz/in [kg/m ³]

Cần giữ tải sau khi động cơ dừng nhưng không cần giữ khi tắt nguồn?

→


Vận hành tốc độ cố định	Operating speed	V₁	=	[in/s] [mm/s]
	Acceleration / deceleration time	t₁	=	[s]


Vận hành tốc độ thay đổi	Operating speed	V₁	=	[in/s] [mm/s]
		V₂	=	[in/s] [mm/s]
	Acceleration / deceleration time	t₁	=	[s]


Vận hành định vị	Mô men quán tính rotor	J_O	=	[oz·in kg·m ²]
	Tỷ số truyền	i	=
	Định vị	L	=	[in] [mm]
	Thời gian định vị	t₀	=	[s]
	Thời gian dừng	t_s	=	[s]
	Acceleration / deceleration time	t₁	=	[s]
	Specified speed	V	=	[in/s] [mm/s]

Độ chính xác dừng
	Độ chính xác dừng	Δl	= [in] [mm]

Hệ số an toàn
	Hệ số an toàn	S·F	=

- Kết quả tính toán -


J_W J_m	= W × 16 × ( D_p / 2 )² m ×( (D_p×10^-3 ) / 2 )²
	= × 16 × ( ( ×10^-3) / 2)²	= [oz·in [kg·m ²]
J_Dp	= (π/32) ρ L_p D_p⁴ n = (1/8) W_p ×16 × D_p² n = (π/32) ρ L_p D_p⁴ n = (1/8) m_p (D_p × 10^-3)² n
	= ( 3.14 / 32 ) × × ( ×10^-3) × ( ×10^-3) ⁴ × = (1/8) × × 16 × () ² × = ( 3.14 / 32 ) × × ( ×10^-3) × ( ×10^-3) ⁴ × = (1/8) × × ( × 10^-3) ² ×	= [oz·in [kg·m ²]
J_Dp1	= ( 1 / 8 ) W_p1 × 16 × D_p1 m_p1 × (D_p1×10^-3) ²
	= ( 1 / 8 ) × × 16 × ( ×10^-3) ²	= [oz·in [kg·m ²]
J_Dp1	= ( π / 32 ) ρ_p1 ( L_p1 ×10^-3) ( D_p1 ×10^-3) ⁴
	= ( 3.14 / 32 ) × × ( ×10^-3) × ( ×10^-3) ⁴	= [oz·in [kg·m ²]
J_Dp2	= ( 1 / 8 ) W_p2 × 16 × D_p2 m_P2 × (D_P2×10^-3) ²
	= ( 1 / 8 ) × × 16 × ( ×10^-3) ²	= [oz·in [kg·m ²]
J_Dp2	= ( π / 32 ) ρ_p2 ( L_p2 ×10^-3) ( D_p2 ×10^-3) ⁴
	= ( 3.14 / 32 ) × × ( ×10^-3) × ( ×10^-3) ⁴	= [oz·in [kg·m ²]
J_L	= ( J_W J_m + J_Dp + J_Dp2 ) ( D_p1 / D_p2 )² + J_Dp1
	= ( + + ) × ( / )² +	= [oz·in [kg·m ²]
J_L	= J_W J_m + J_S
	= ( + )	= [oz·in [kg·m ²]

Tốc độ yêu cầu

	V_m	= V₁ ( 60 /( π D_p )) ( D_p2 / D_p1 )
		= × ( 60 / (3.14 × ) ) × ( / )	= [r/min]

V_m1	= V₁ ( 60 /( π D_p )) ( D_p2 / D_p1 )
	= × ( 60 / (3.14 × ) ) × ( / )	= [r/min]
V_m2	= V₂ ( 60 / π D_p ) ( D_p2 / D_p1 )
	= × ( 60 / (3.14 × ) ) × ( / )	= [r/min]

V_m	= ( V / ( π × D_p ) ) × 60 × ( D_p2 / D_p1 )
	= ( / (3.14 × ) ) × 60 × ( / )	= [r/min]
V_m	= ( L / ( π × D_p ) ) × ( 60 / ( t₀ - t₁ ) ) × ( D_p2 / D_p1 )
	= ( / (3.14 × ) ) × (60 / ( - )) × ( / )	= [r/min]


T	= ( T_a + T_L ) ( Hệ số an toàn )
	= ( + ) ×	= [lb·in] [N·m]
		= [oz·in]


T_rms	=	√(((( T_a + T_L )² × t₁ ) + ( T_L² × (t₀ - 2 × t₁ )) + (( T_a - T_L )² × t₁ )) / ( t₀ + t_s )) × (Safety Factor)
	=	√ (((( + )² × ) + ( ² × ( - 2 × )) + (( - )² × )) / ( + )) ×	=	[lb·in] [N·m]
				= [oz·in]

Mô-men xoắn tăng tốc


F	= F_A + W (m × 9.8) ( sinα + μcosα )
	= + ( × 9.8) ( sin + × cos )	= [lb N]
T_L	= ( F × D_p ×10^-3 ) / (2 η × 0.01 ) ( D_p1 / D_p2 )
	= ( × ×10^-3 ) / ( 2 × × 0.01 ) × ( / )	= [lb·in] [N·m]
		= [oz·in]


Δθ	= Δl ( 360° / π D_p ) ( D_p2 / D_p1 )
	= × ( 360 / (3.14 × ) ) × ( / )	= [deg]

Các yêu cầu khác

- Kết thúc báo cáo -

Chuyển đổi đơn vị

Chiều dài:

Khối lượng:

Trọng lượng:

Quán tính:

Momen xoắn:

Tốc độ:

^°

° = Đối với động cơ bước, nhập góc bước (Step Angle)

Chúng tôi sẵn sàng hỗ trợ

Giờ làm việc:

Thứ Hai đến Thứ Sáu

Giờ hành chính

Bán hàng & Hỗ trợ khách hàng:

Nguyễn Trọng Bắc

Phone: 0398 828 669

Hỗ trợ kỹ thuật:

Nguyễn Trọng Bắc

Email: nguyentrongbac.com@gmail.com

Search by Item Number

Content Slide

Content Slide

Bảng hệ số ma sát (tham khảo)
Vật liệu		Khô	Có bôi trơn
Nhôm	Nhôm	1.0	0.3
Nhôm	Thép	0.6
Đồng thau	Thép	0.5
Than chì	Thép	0.1	0.1
Polyethylen	Thép	0.2	0.2
Polystyrene	Thép	0.3	0.3
Cao su	Thép	0.4
Thép	Thép	0.8	0.2
Teflon	Thép	0.04	0.04
Gỗ	Gỗ	0.5	0.2

Vận hành định vị
Bước 1 :	Để trống mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i nếu bạn chưa chọn động cơ (hoặc động cơ có hộp số). Sau đó, điền các trường còn lại trong biểu mẫu. Phần mềm sẽ tạm thời tính mô-men gia tốc với tỷ lệ mô-men quán tính tải/rotor là 5:1.
Bước 2 :	Chọn sản phẩm dựa trên mô-men và tốc độ yêu cầu. Sau đó, xác nhận tỷ số mô-men quán tính nằm trong khoảng khuyến nghị. (Xem mẹo chọn động cơ hiển thị trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết)
Bước 3 :	Quay lại biểu mẫu và nhập mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i của sản phẩm bạn đã chọn để tính mô-men cần thiết cho sản phẩm đó. Nếu bạn chọn động cơ trục tròn (không có hộp số), để trống i hoặc nhập 1.
Mô men quán tính rotor Jo :	Giá trị này có trong bảng thông số kỹ thuật của các sản phẩm động cơ bước.
Tỷ số truyền i :	Giá trị này là tỷ số truyền của sản phẩm động cơ có hộp số mà bạn đã chọn. * Các giá trị này chỉ được sử dụng để tính mô-men gia tốc chính xác hơn.

Số lượng bánh đai được sử dụng để truyền chuyển động từ động cơ đến tải.

( J_L / 386 ) ( V_m / ( 9.55 × t₁ )) ( 1 / 16 )

( / 386 ) × ( / ( 9.55 × )) × ( 1 / 16 )

[lb·in] [N·m]