Bộ truyền đai

Belt Actuator

Đơn vị

Chọn đơn vị

Tải trọng và thanh dẫn hướng tuyến tính

Tổng khối lượng của tải và băng tải

W m

= lb kg

Hệ số ma sát của băng tải và thanh dẫn hướng tuyến tính

μ

=

Thông số puly dẫn động

Đường kính puly dẫn động

Dp

= in mm

Khối lượng puly dẫn động

Wp mp

= lb/pc kg/pc

Nếu bạn không chắc về khối lượng

Chiều dài puly dẫn động

Lp

= in mm

 

Vật liệu puly dẫn động

ρ

=

Số lượng puly dẫn động

n

= pc

Hiệu suất

η

= %

Lực bên ngoài

FA

= lb N

Hướng vận hành

Dây đai truyền động và puly hoặc bánh răng (Để trống nếu sử dụng khớp nối trực tiếp)

Đường kính vòng chia (PCD) của puly/bánh răng sơ cấp hoặc đường kính

Đường kính vòng chia (PCD) của puly/bánh răng thứ cấp hoặc đường kính

Dp1

=   in mm

Dp2

=   in mm

Khối lượng puly (bánh răng) sơ cấp

Khối lượng puly (bánh răng) thứ cấp

Wp1 mp1

=   lb kg

Wp2 mp2

=   lb kg

 

 

Nếu bạn không chắc về khối lượng khối lượng

Nếu bạn không chắc về khối lượng khối lượng

Độ dày puly (bánh răng) sơ cấp

 

Độ dày puly (bánh răng) thứ cấp

Lp1

=   in mm

 

Lp2

=   in mm

Vật liệu puly (bánh răng) sơ cấp

 

Vật liệu puly (bánh răng) thứ cấp

ρp1

=

 

ρp2

=

Vị trí cơ cấu

Góc đặt cơ cấu

α

= °

Góc vận hành

Các yêu cầu khác

Cần giữ tải ngay cả khi nguồn điện bị tắt.
→ Cần sử dụng phanh điện từ.

Cần giữ tải sau khi động cơ dừng nhưng không cần giữ khi tắt nguồn.

Điều kiện vận hành

Tốc độ vận hành

V1

=

  in mm /s

 

Gia tốc/Giảm tốc

t1

=

  s

Tốc độ vận hành

V1

=

  in mm /s

V2

=

  in mm /s

 

Gia tốc/Giảm tốc

t1

=

  s

 

Mô men quán tính rotor

JO

=

  oz·in kg·m 2

 

Tỷ số truyền

i

=

 

 

Nếu mô men quán tính rotor và tỷ số truyền chưa biết, mô men gia tốc sẽ được tính với tỷ lệ quán tính 5:1 (xem hướng dẫn chọn động cơ hiển thị trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết).

Positioning

 

Định vị

L

=

in mm

 

Thời gian định vị

t0

=

 s    

Thời gian dừng

ts

=

 s

Nếu cần thời gian tăng tốc / giảm tốc cụ thể

t1

=

 s

Nếu cần tốc độ vận hành cụ thể

V

=

  in mm /s

Nếu đã biết quãng đường định vị nhưng chưa biết thời gian tăng/giảm tốc, hệ thống sẽ tự tính bằng 1/4 thời gian định vị.

Độ chính xác dừng

Độ chính xác dừng

±

in mm

Hệ số an toàn

Hệ số an toàn


Dưới đây là các yêu cầu ước tính. Vui lòng liên hệ 0398 828 669 để được hỗ trợ hoặc giải đáp thắc mắc.

Sizing Results

 

Load Inertia 

JL

= [oz·in [kg·m 2]

 

 

Required Speed 

Vm

= [r/min]

 

 

V2

= [r/min]

 

 

Required Torque 

T

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

RMS Torque 

Trms

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Acceleration Torque 

Ta

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Load Torque

TL

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Độ chính xác dừng yêu cầu

Δθ

= [deg]

 

 

Các yêu cầu khác

To print the calculation report, click    Full Report
To view the motor selection tips, click    Tips


×

Gọi 0398 828 669 hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com

Print

- thông tin đã cung cấp -

Tải trọng và thanh dẫn hướng tuyến tính

 

Tổng khối lượng của tải và băng tải

W m

[lb] [kg]

 

Hệ số ma sát của thanh dẫn

μ

 

Thông số puly dẫn động

 

Đường kính puly dẫn động

Dp

[in] [mm]

 

Khối lượng puly dẫn động

Wp mp

[lb/pc] [kg/pc]

 

Chiều dài puly dẫn động

Lp

[in] [mm]

 

Vật liệu puly dẫn động

ρ

[oz/in [kg/m 3]

 

Số lượng puly dẫn động

n

[pc]

 

Hiệu suất

η

[%]

Lực bên ngoài

 

FA

[lb] [N]

/* ...existing code... */

Dây đai truyền động và puly hoặc bánh răng

 

Puly (bánh răng) sơ cấp

Puly (bánh răng) thứ cấp

 

Đường kính vòng chia (PCD)

Dp1

= [in] [mm]

Dp2

= [in] [mm]

 

Khối lượng

Wp1 mp1

= [lb] [kg]

Wp2 mp2

= [lb] [kg]

 

Độ dày

Lp1

= [in] [mm]

Dp2

= [in] [mm]

 

/* ...existing code... */

= [lb] [kg]

Wp2 /* ...existing code... */

= [lb] [kg]

 

Độ dày

Lp1

= [in] [mm]

Lp2

= [in] [mm]

 

Vật liệu

ρp1

= [oz/in [kg/m 3]

ρp2

= [oz/in [kg/m 3]

 

Cần giữ tải sau khi động cơ dừng nhưng không cần giữ khi tắt nguồn?

Điều kiện vận hành

 

Vận hành tốc độ cố định

Operating speed

V1

=

[in/s] [mm/s]

 

 

Acceleration / deceleration time

t1

=

[s]

Điều kiện vận hành

 

Vận hành tốc độ thay đổi

Operating speed

V1

=

[in/s] [mm/s]

 

V2

=

[in/s] [mm/s]

 

 

Acceleration / deceleration time

t1

=

[s]

Điều kiện vận hành

 

Vận hành định vị

Mô men quán tính rotor

JO

=

[oz·in kg·m 2]

 

Tỷ số truyền

i

=

 

Định vị

L

=

[in] [mm]

 

Thời gian định vị

t0

=

[s]

 

Thời gian dừng

ts

=

[s]

 

Acceleration / deceleration time

t1

=

[s]

 

Specified speed

V

=

[in/s] [mm/s]

Độ chính xác dừng

 

Độ chính xác dừng

Δl

= [in] [mm]

Hệ số an toàn

 

Hệ số an toàn

S·F

=


- Kết quả tính toán -

Tải quán tính

 

JW Jm

=   W × 16 × ( Dp / 2 )2 m ×( (Dp×10-3 ) / 2 )2

 

=   × 16 × ( ( ×10-3)  / 2)2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp

=   (π/32) ρ Lp Dp4 n =   (1/8) Wp ×16 × Dp2 n =   (π/32) ρ Lp Dp4 n =   (1/8) mp (Dp × 10-3)2 n

 

=  ( 3.14 / 32 ) × × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4  × =  (1/8) × × 16 × () 2  × =  ( 3.14 / 32 ) × × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4  × =  (1/8) × × ( × 10-3) 2  ×

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp1

=  ( 1 / 8 ) Wp1 × 16 × Dp1 mp1 × (Dp1×10-3) 2

 

=   ( 1 / 8 ) ×  × 16 × ( ×10-3) 2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp1

=   ( π / 32 ) ρp1 ( Lp1 ×10-3) ( Dp1 ×10-3) 4

 

=   ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp2

=   ( 1 / 8 ) Wp2 × 16 × Dp2 mP2 × (DP2×10-3) 2

 

=   ( 1 / 8 ) ×  × 16 × ( ×10-3) 2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp2

=  ( π / 32 ) ρp2 ( Lp2 ×10-3) ( Dp2 ×10-3) 4

 

=   ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

 

JL

=   ( JW Jm + JDp + JDp2 ) ( Dp1 / Dp2 )2 + JDp1

 

= (  +  +  ) × (  /  )2 +

[oz·in [kg·m 2]

 

JL

=   JW Jm + JS

 

=  (  +  )

[oz·in [kg·m 2]

Tốc độ yêu cầu

 

Vm

=   V1 ( 60 /( π Dp ))   ( Dp2 / Dp1 )

 

=    × ( 60 / (3.14 × ) ) × (  /  )

= [r/min]

 

Vm1

=   V1 ( 60 /( π Dp )) ( Dp2 / Dp1 )

 

=    × ( 60 / (3.14 × )  ) × (  /  )

= [r/min]

 

Vm2

=   V2 ( 60 / π Dp ) ( Dp2 / Dp1 )

 

=    × ( 60 / (3.14 × )  ) × (  /  )

= [r/min]

 

Vm

=   ( V / ( π × Dp ) ) × 60 × ( Dp2 / Dp1 )

 

= (  / (3.14 × )  ) × 60 × (  /  )

= [r/min]

 

Vm

=   ( L / ( π × Dp ) ) × ( 60 / ( t0 - t1 ) ) × ( Dp2 / Dp1 )

 

= (  / (3.14 × )  ) × (60 / ( - )) × (  /  )

= [r/min]

Mô-men xoắn cần thiết

 

T

=   ( Ta + TL ) ( Hệ số an toàn )

 

= (  +  ) ×

= [lb·in] [N·m]

 

= [oz·in]

Mô-men xoắn RMS

 

Trms

=

√(((( Ta + TL )2 × t1 ) + ( TL2 × (t0 - 2 × t1 )) + (( Ta - TL )2 × t1 )) / ( t0 + ts )) × (Safety Factor)

 

=

√ ((((  +  )2 ×  ) + ( 2 × (  - 2 ×  )) + ((  -  )2 ×  )) / (  +  )) ×

=

[lb·in] [N·m]

 

 

= [oz·in]

Mô-men xoắn tăng tốc

 

Ta

=

( JL / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

(   / 386 ) × (  / ( 9.55 ×  )) × ( 1 / 16 )

=

[lb·in] [N·m]

 

 

= [oz·in]

 

Ta

=

( JL / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

(  / 386 ) × (  / ( 9.55 ×  )) × ( 1 / 16 )

=

[lb·in] [N·m]

 

 

= [oz·in]

 

Ta

=

(( JO i2 + 1.2 × JO + JL ) / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

((  × 2 + 1.2 × +  )  / 386 )  × (   / ( 9.55 ×  ))  × ( 1 / 16 )

=

[lb·in N·m]

 

 

= [oz·in]

Tải mô-men xoắn

 

F

=   FA + W (m × 9.8) ( sinα + μcosα )

 

=    + (  × 9.8)  ( sin  +  × cos  )

[lb N]

 

TL

=   ( F × Dp ×10-3 ) / (2 η × 0.01 )   ( Dp1 / Dp2 )

 

=   (  ×   ×10-3 ) / ( 2 × × 0.01 )   × (  /  )

= [lb·in] [N·m]

 

=   [oz·in]

Độ chính xác dừng yêu cầu

 

Δθ

=  Δl ( 360° / π Dp ) ( Dp2 / Dp1 )

 

=    × ( 360 / (3.14 × )  ) × (  /  )

[deg]

Các yêu cầu khác

 

 


- Kết thúc báo cáo -

Chuyển đổi đơn vị

Chiều dài:


Khối lượng:


Trọng lượng:


Quán tính:


Momen xoắn:


Tốc độ:

°

° = Đối với động cơ bước, nhập góc bước (Step Angle)

Chúng tôi sẵn sàng hỗ trợ

Service and Support

Giờ làm việc:

Thứ Hai đến Thứ Sáu

Giờ hành chính

 

Bán hàng & Hỗ trợ khách hàng:

Nguyễn Trọng Bắc

Phone: 0398 828 669

 

Hỗ trợ kỹ thuật:

Nguyễn Trọng Bắc

Email: nguyentrongbac.com@gmail.com


Bảng hệ số ma sát (tham khảo)

Vật liệu

Khô

Có bôi trơn

Nhôm

Nhôm

1.0

0.3

Nhôm

Thép

0.6

Đồng thau

Thép

0.5

Than chì

Thép

0.1

0.1

Polyethylen

Thép

0.2

0.2

Polystyrene

Thép

0.3

0.3

Cao su

Thép

0.4

Thép

Thép

0.8

0.2

Teflon

Thép

0.04

0.04

Gỗ

Gỗ

0.5

0.2

Vận hành định vị

Bước 1 :

Để trống mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i nếu bạn chưa chọn động cơ (hoặc động cơ có hộp số). Sau đó, điền các trường còn lại trong biểu mẫu. Phần mềm sẽ tạm thời tính mô-men gia tốc với tỷ lệ mô-men quán tính tải/rotor là 5:1.

Bước 2 :

Chọn sản phẩm dựa trên mô-men và tốc độ yêu cầu. Sau đó, xác nhận tỷ số mô-men quán tính nằm trong khoảng khuyến nghị. (Xem mẹo chọn động cơ hiển thị trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết)

Bước 3 :

Quay lại biểu mẫu và nhập mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i của sản phẩm bạn đã chọn để tính mô-men cần thiết cho sản phẩm đó. Nếu bạn chọn động cơ trục tròn (không có hộp số), để trống i hoặc nhập 1.

Mô men quán tính rotor Jo :

Giá trị này có trong bảng thông số kỹ thuật của các sản phẩm động cơ bước.

Tỷ số truyền i :

Giá trị này là tỷ số truyền của sản phẩm động cơ có hộp số mà bạn đã chọn.
* Các giá trị này chỉ được sử dụng để tính mô-men gia tốc chính xác hơn.

Số lượng bánh đai được sử dụng để truyền chuyển động từ động cơ đến tải.