Arm Application Sizing Tool

Công cụ định cỡ cánh tay

Công cụ định cỡ cánh tay

Đơn vị

Kích thước tay đòn

Điều kiện cơ cấu

Dây đai truyền động và puly hoặc bánh răng (Để trống nếu sử dụng khớp nối trực tiếp)

Các yêu cầu khác

Điều kiện vận hành

Độ chính xác dừng

Hệ số an toàn

Kết quả định cỡ

Kích thước cánh tay

Điều kiện cơ cấu

Hệ truyền động đai và puly hoặc bánh răng

Yêu cầu khác

Điều kiện vận hành

Điều kiện vận hành

Điều kiện vận hành

Độ chính xác dừng

Hệ số an toàn

Quán tính tải

Tốc độ yêu cầu

Momen xoắn yêu cầu

Momen RMS

Momen gia tốc

Momen tải

Độ chính xác dừng yêu cầu

Yêu cầu khác

Arm Application

Đơn vị
Chọn đơn vị	Hệ Anh (Imperial) Hệ Mét (Metric)

Kích thước tay đòn
Chiều dài	A	= in mm
Chiều rộng	B	= in mm
Chiều dài lệch tâm	r	= in mm
Khối lượng tay đòn	w m	= lb kg
*Nếu bạn không chắc về khối lượng*
Độ dày	C	= in mm
Vật liệu	ρ	=

Điều kiện cơ cấu
Vận hành theo phương ngang	Vận hành theo phương thẳng đứng

Khối lượng đối trọng		W m _c	= lb kg
Khoảng cách từ tâm quay		r_c	= in mm
Hiệu suất hệ thống		η	= %

Dây đai truyền động và puly hoặc bánh răng (Để trống nếu sử dụng khớp nối trực tiếp)
Đường kính vòng chia (PCD) của puly/bánh răng sơ cấp hoặc đường kính		Đường kính vòng chia (PCD) của puly/bánh răng thứ cấp hoặc đường kính
D_p1	= in mm	D_p2	= in mm
Khối lượng puly (bánh răng) sơ cấp		Khối lượng puly (bánh răng) thứ cấp
W_p1 m_p1	= lb kg	W_p2 m_p2	= lb kg

*Nếu bạn không chắc về khối lượng*		Nếu bạn không chắc về khối lượng
Độ dày puly (bánh răng) sơ cấp		Độ dày puly (bánh răng) thứ cấp
L_p1	= in mm	L_p2	= in mm
Vật liệu puly (bánh răng) sơ cấp		Vật liệu puly (bánh răng) thứ cấp
ρ_p1	=	ρ_p2	=

Các yêu cầu khác
	Cần giữ tải ngay cả khi nguồn điện bị tắt. → Cần sử dụng phanh điện từ.
	Cần giữ tải sau khi động cơ dừng nhưng không cần giữ khi tắt nguồn.

Điều kiện vận hành

Vận hành tốc độ cố định	Tốc độ vận hành	V₁	=	r/min
	Thời gian tăng/giảm tốc	t₁	=	s

Vận hành tốc độ thay đổi	Tốc độ vận hành	V₁	=	r/min	〜	V₂	=	r/min
	Thời gian tăng/giảm tốc	t₁	=	s

Vận hành định vị (Điền thông tin nếu có)
	Mô men quán tính rotor	J_O	=	oz·in kg·m ²
	Tỷ số truyền	i	=
	Nếu mô men quán tính rotor và tỷ số truyền chưa biết, mô men gia tốc sẽ được tính với tỷ lệ quán tính 5:1 (xem hướng dẫn chọn động cơ trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết).
	Góc quay định vị	θ	=	°
	Thời gian định vị	t₀	=	s	Thời gian dừng	t_s	=	s
	Nếu cần thời gian tăng tốc / giảm tốc cụ thể	t₁	=	s
	Nếu cần tốc độ vận hành cụ thể	V	=	r/min
Nếu đã biết góc/quãng đường định vị nhưng chưa biết thời gian tăng/giảm tốc, hệ thống sẽ tự tính bằng 1/4 thời gian định vị.

Độ chính xác dừng
Độ chính xác dừng	± Δθ	°
	± Δl	in mm

Hệ số an toàn
Hệ số an toàn

Các yêu cầu ước tính như sau. Vui lòng liên hệ 0398 828 669 (hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com) để được hỗ trợ hoặc giải đáp thắc mắc. để được hỗ trợ hoặc tư vấn.


Quán tính tải	J_L	= [oz·in [kg·m ²]
Tốc độ yêu cầu	V_m	= [r/min]
	V₂	= [r/min]
Momen xoắn yêu cầu	T	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
Momen RMS	T_rms	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
Momen gia tốc	T_a	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
Momen tải	T_L	= [lb·in] = [oz·in] [N·m]
Độ chính xác dừng yêu cầu	Δθ	= [deg]
Yêu cầu khác

Để in báo cáo tính toán, bấm Báo cáo đầy đủ
Để xem các mẹo chọn động cơ, bấm Mẹo

Gọi 0398 828 669 hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com

- Thông tin cho trước -


Chiều dài	A	= [in] [mm]
Chiều rộng	B	= [in] [mm]
Chiều dài lệch tâm	r	= [in] [mm]
Khối lượng cánh tay	W m	= [lb] [kg]
Độ dày	C	= [in] [mm]
Vật liệu	ρ	= [oz/in [kg/m ³]


Điều kiện cơ cấu		=
Khối lượng đối trọng	W_c m_c	= [lb] [kg]
Khoảng cách từ tâm quay	r_c	= [in] [mm]
Hiệu suất hệ thống	η	= [%]


	Puly (bánh răng) sơ cấp		Puly (bánh răng) thứ cấp
Đường kính chia (PCD)	D_p1	= [in] [mm]	D_p2	= [in] [mm]
Khối lượng	W_p1 m_p1	= [lb] [kg]	W_p2 m_p2	= [lb] [kg]
Độ dày	L_p1	= [in] [mm]	L_p2	= [in] [mm]
Vật liệu	ρ_p1	= [oz/in [kg/m ³]	ρ_p2	= [oz/in [kg/m ³]

Yêu cầu khác
	Có cần giữ tải ngay cả khi nguồn điện đã tắt không?	→
	Có cần giữ tải sau khi động cơ dừng, nhưng không cần giữ khi nguồn điện đã tắt không?	→


Vận hành tốc độ cố định	Tốc độ vận hành	V₁	=	[r/min]
	Thời gian tăng/giảm tốc	t₁	=	[s]


Vận hành tốc độ thay đổi	Tốc độ vận hành	V₁	=	[r/min]
		V₂	=	[r/min]
	Thời gian tăng/giảm tốc	t₁	=	[s]


Vận hành định vị	Mô men quán tính rotor	J_O	=	[oz·in kg·m ²]
	Tỷ số truyền	i	=
	Khoảng cách định vị	θ	=	[deg]
	Thời gian định vị	t₀	=	[s]
	Thời gian dừng	t_s	=	[s]
	Thời gian tăng/giảm tốc	t₁	=	[s]
	Tốc độ chỉ định	V	=	r/min


Độ chính xác dừng	Δθ	= [deg]
	Δl	= [in] [mm]

Hệ số an toàn
	Hệ số an toàn	S·F	=

- Kết quả tính toán -


J_W	= (1/12) (w × 16)m × ( ( A × 10^-3) ² + ( B × 10^-3) ² + 12 × ( r × 10^-3) ²) ( 1 / 12 ) ( ρ ( A × 10^-3) ( B × 10^-3) ( C × 10^-3) )( ( A × 10^-3) ² + ( B × 10^-3) ² + 12 × ( r × 10^-3) ² )
	= (1/12) × ( × 16) ×( × 10^-3) ² + ( × 10^-3) ² + 12 × ( × 10^-3) ² ) (1/12) × ( × ( × 10^-3) × ( × 10^-3) × ( × 10^-3) ) × ( ( × 10^-3) ² + ( × 10^-3) ² + 12 × ( × 10^-3) ² )	= [oz·in [kg·m ²]
J_c	= (W_c ×16) m _c × r_c²
	= ( × 16 ) × ² × ( × 10^-3 )²	= [oz·in [kg·m ²]
J_Dp1	= ( 1 / 8 ) W_p1 × 16 × D_p1 m_p1 × (D_p1×10^-3) ²
	= ( 1 / 8 ) × × 16 × ( ×10^-3) ²	= [oz·in [kg·m ²]
J_Dp1	= ( π / 32 ) ρ_p1 ( L_p1 ×10^-3) ( D_p1 ×10^-3) ⁴
	= ( 3.14 / 32 ) × × ( ×10^-3) × ( ×10^-3) ⁴	= [oz·in [kg·m ²]
J_DP2	= ( 1 / 8 ) W_P2 × 16 × D_P2 m_P2 × (D_P2×10^-3) ²
	= ( 1 / 8 ) × × 16 × ( ×10^-3) ²	= [oz·in [kg·m ²]
J_DP2	= ( π / 32 ) ρ_p2 ( L_p2 ×10^-3) ( D_p2 ×10^-3) ⁴
	= ( 3.14 / 32 ) × × ( ×10^-3) × ( ×10^-3) ⁴	= [oz·in [kg·m ²]
J_L	= J_W + J_c
	= ( + )	= [oz·in [kg·m ²]
J_L	= ( J_W + J_c + J_Dp2 ) ( D_p1 / D_p2 )² + J_Dp1
	= ( + + ) × ( / )² +	= [oz·in [kg·m ²]

Tốc độ yêu cầu

	V_m	= V₁ ( D_p2 / D_p1 )
		= × ( / )	= [r/min]

V_m1	= V₁ ( D_p2 / D_p1 )
	= × ( / )	= [r/min]
V_m2	= V₂ ( D_p2 / D_p1 )
	= × ( / )	= [r/min]

V_m	= V₁ × ( D_p2 / D_p1 )
	= × ( / )	= [r/min]
V_m	= ( θ / 360 ) ( 60 / ( t₀ - t₁ )) ( D_p2 / D_p1 )
	= ( / 360 ) × ( 60 / ( - )) × ( / )	= [r/min]


T	= ( T_a + T_L ) ( Safety Factor )
	= ( + ) ×	= [lb·in] [N·m] = [oz·in]
		= [lb·in] [N·m] = [oz·in]


T_rms	=	√(((( T_a + T_L )² × t₁ ) + ( T_L² × (t₀ - 2 × t₁ )) + (( T_a - T_L )² × t₁ )) / ( t₀ + t_s )) × (Safety Factor)
	=	√ (((( + )² × ) + ( ² × ( - 2 × )) + (( - )² × )) / ( + )) ×	= [lb·in] [N·m] = [oz·in]
			= [lb·in] [N·m] = [oz·in]

Momen gia tốc


W m	= W m ( 1 / 16 ) ρ ( A × 10^-3) ( B × 10^-3) ( C × 10^-3)
	= ( 1 / 16 ) × × ( × 10^-3) × ( × 10^-3) × ( × 10^-3)	= [lb kg]
W m _c	= W m _c
	=	= [lb kg]
T_L	= 0
T_L	= (( W m × r×10^-3 ) - ( W m _c × r_c ×10^-3 )) ×g × ( 1 / ( η × 0.01 )) ( D_p1 / D_p2 )
	= ( ( × ×10^-3) - ( × ×10^-3) ) ×9.8 ×( 1 / ( × 0.01 )) × ( / )	= [lb·in] [N·m] = [oz·in]
		= [lb·in] [N·m] = [oz·in]


Δθ	= Δθ (Δl × 360°) / (2 π ( r + ( A / 2 ))) ( D_p2 / D_p1 )
	= ( ×360) / ( 2×3.14× ( + ( / 2 ))) × ( / )	= [deg]

Yêu cầu khác

- Kết thúc báo cáo -

Chuyển đổi đơn vị

Chiều dài:

Khối lượng:

Trọng lượng:

Quán tính:

Momen xoắn:

Tốc độ:

^°

° = Đối với động cơ bước, nhập góc bước (Step Angle)

Chúng tôi sẵn sàng hỗ trợ

Giờ làm việc:

Thứ Hai đến Thứ Sáu

Giờ hành chính

Bán hàng & Hỗ trợ khách hàng:

Nguyễn Trọng Bắc

Phone: 0398 828 669

Hỗ trợ kỹ thuật:

Nguyễn Trọng Bắc

Email: nguyentrongbac.com@gmail.com

Search by Item Number

Content Slide

Content Slide

Friction coefficient table (reference)
Materials		Dry	Lubricated
Aluminum	Aluminum	1.0	0.3
Aluminum	Steel	0.6
Brass	Steel	0.5
Graphite	Steel	0.1	0.1
Polythene	Steel	0.2	0.2
Polystyrene	Steel	0.3	0.3
Rubber	Steel	0.4
Steel	Steel	0.8	0.2
Teflon	Steel	0.04	0.04
Wood	Wood	0.5	0.2

Vận hành định vị
Bước 1 :	Để trống mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i nếu bạn chưa chọn motor (hoặc motor có hộp số). Sau đó, điền phần còn lại của biểu mẫu. Phần mềm sẽ tạm tính mô men gia tốc với tỷ lệ quán tính tải/rotor là 5:1.
Bước 2 :	Chọn sản phẩm dựa trên mô men yêu cầu và tốc độ yêu cầu. Sau đó, xác nhận tỷ lệ quán tính nằm trong khuyến nghị. (Xem hướng dẫn chọn động cơ trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết)
Bước 3 :	Quay lại biểu mẫu và nhập mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i của sản phẩm bạn đã chọn để tính yêu cầu mô men cho sản phẩm đó. Nếu bạn chọn động cơ trục tròn (không có hộp số), để trống i hoặc nhập 1.
Mô men quán tính rotor Jo :	Giá trị này được tìm thấy trong bảng thông số kỹ thuật của các sản phẩm động cơ bước.
Tỷ số truyền i :	Giá trị này là tỷ số truyền của sản phẩm motor có hộp số bạn đã chọn. * Các giá trị này chỉ được dùng để tính mô men gia tốc chính xác hơn.

( J_L / 386 ) ( V_m / ( 9.55 × t₁ )) ( 1 / 16 )

( / 386 ) × ( / ( 9.55 × )) )× ( 1 / 16 )

= [lb·in] [N·m]

= [oz·in]