Công cụ định cỡ cánh tay

Arm Application

Đơn vị

Chọn đơn vị

Kích thước tay đòn

Chiều dài

A

= in mm

Arm Dimensions

Chiều rộng

B

= in mm

Chiều dài lệch tâm

r

= in mm

Khối lượng tay đòn

w m

= lb kg

Nếu bạn không chắc về khối lượng

Độ dày

C

= in mm

Vật liệu

ρ

=

Điều kiện cơ cấu

Khối lượng đối trọng

W m c

= lb kg

Khoảng cách từ tâm quay

rc

= in mm

Hiệu suất hệ thống

η

= %

Dây đai truyền động và puly hoặc bánh răng (Để trống nếu sử dụng khớp nối trực tiếp)

Đường kính vòng chia (PCD) của puly/bánh răng sơ cấp hoặc đường kính

Đường kính vòng chia (PCD) của puly/bánh răng thứ cấp hoặc đường kính

Dp1

=   in mm

Dp2

=   in mm

Khối lượng puly (bánh răng) sơ cấp

Khối lượng puly (bánh răng) thứ cấp

Wp1 mp1

=   lb kg

Wp2 mp2

=   lb kg

 

 

Nếu bạn không chắc về khối lượng

Nếu bạn không chắc về khối lượng

Độ dày puly (bánh răng) sơ cấp

 

Độ dày puly (bánh răng) thứ cấp

Lp1

=   in mm

 

Lp2

=   in mm

Vật liệu puly (bánh răng) sơ cấp

 

Vật liệu puly (bánh răng) thứ cấp

ρp1

=

 

ρp2

=

Các yêu cầu khác

Cần giữ tải ngay cả khi nguồn điện bị tắt.
→ Cần sử dụng phanh điện từ.

Cần giữ tải sau khi động cơ dừng nhưng không cần giữ khi tắt nguồn.

Điều kiện vận hành

Tốc độ vận hành

V1

=

  r/min

 

Thời gian tăng/giảm tốc

t1

=

  s

Tốc độ vận hành

V1

=

  r/min

V2

=

  r/min

 

Thời gian tăng/giảm tốc

t1

=

  s

 

Mô men quán tính rotor

JO

=

  oz·in kg·m 2

 

Tỷ số truyền

i

=

 

 

Nếu mô men quán tính rotor và tỷ số truyền chưa biết, mô men gia tốc sẽ được tính với tỷ lệ quán tính 5:1 (xem hướng dẫn chọn động cơ trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết).

Positioning

 

Góc quay định vị

θ

=

°

 

Thời gian định vị

t0

=

 s    

Thời gian dừng

ts

=

 s

 

Nếu cần thời gian tăng tốc / giảm tốc cụ thể

t1

=

 s

 

Nếu cần tốc độ vận hành cụ thể

V

=

  r/min

Nếu đã biết góc/quãng đường định vị nhưng chưa biết thời gian tăng/giảm tốc, hệ thống sẽ tự tính bằng 1/4 thời gian định vị.

Độ chính xác dừng

Độ chính xác dừng

± Δθ

°

 

± Δl

in mm

Độ chính xác

Hệ số an toàn

Hệ số an toàn


Các yêu cầu ước tính như sau. Vui lòng liên hệ 0398 828 669 (hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com) để được hỗ trợ hoặc giải đáp thắc mắc. để được hỗ trợ hoặc tư vấn.

Kết quả định cỡ

Quán tính tải 

JL

= [oz·in [kg·m 2]

Tốc độ yêu cầu 

Vm

= [r/min]

V2

= [r/min]

Momen xoắn yêu cầu 

T

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

Momen RMS 

Trms

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

Momen gia tốc 

Ta

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

Momen tải

TL

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

Độ chính xác dừng yêu cầu

Δθ

= [deg]

Yêu cầu khác

Để in báo cáo tính toán, bấm    Báo cáo đầy đủ
Để xem các mẹo chọn động cơ, bấm    Mẹo


×

Gọi 0398 828 669 hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com

Print

- Thông tin cho trước -

Kích thước cánh tay

 

Chiều dài

A

= [in] [mm]

 

Chiều rộng

B

= [in] [mm]

 

Chiều dài lệch tâm

r

= [in] [mm]

 

Khối lượng cánh tay

W m

[lb] [kg]

 

Độ dày

C

= [in] [mm]

 

Vật liệu

ρ

[oz/in [kg/m 3]

Điều kiện cơ cấu

 

Điều kiện cơ cấu

 

=

 

Khối lượng đối trọng

Wc mc

[lb] [kg]

 

Khoảng cách từ tâm quay

rc

= [in] [mm]

 

Hiệu suất hệ thống

η

[%]

Hệ truyền động đai và puly hoặc bánh răng

 

Puly (bánh răng) sơ cấp

Puly (bánh răng) thứ cấp

 

Đường kính chia (PCD)

Dp1

= [in] [mm]

Dp2

= [in] [mm]

 

Khối lượng

Wp1 mp1

= [lb] [kg]

Wp2 mp2

= [lb] [kg]

 

Độ dày

Lp1

= [in] [mm]

Lp2

= [in] [mm]

 

Vật liệu

ρp1

= [oz/in [kg/m 3]

ρp2

= [oz/in [kg/m 3]

 

Yêu cầu khác

 

Có cần giữ tải ngay cả khi nguồn điện đã tắt không?

 

Có cần giữ tải sau khi động cơ dừng, nhưng không cần giữ khi nguồn điện đã tắt không?

Điều kiện vận hành

 

Vận hành tốc độ cố định

Tốc độ vận hành

V1

=

[r/min]

 

 

Thời gian tăng/giảm tốc

t1

=

[s]

Điều kiện vận hành

 

Vận hành tốc độ thay đổi

Tốc độ vận hành

V1

=

[r/min]

 

V2

=

[r/min]

 

 

Thời gian tăng/giảm tốc

t1

=

[s]

Điều kiện vận hành

 

Vận hành định vị

Mô men quán tính rotor

JO

=

[oz·in kg·m 2]

 

Tỷ số truyền

i

=

 

Khoảng cách định vị

θ

=

[deg]

 

Thời gian định vị

t0

=

[s]

 

Thời gian dừng

ts

=

[s]

 

Thời gian tăng/giảm tốc

t1

=

[s]

 

Tốc độ chỉ định

V

=

r/min

Độ chính xác dừng

 

Độ chính xác dừng

Δθ

= [deg]

 

 

Δl

= [in] [mm]

Hệ số an toàn

 

Hệ số an toàn

S·F

=


- Kết quả tính toán -

Quán tính tải

 

JW

=   (1/12) (w × 16)m × ( ( A × 10-3) 2 + ( B × 10-3) 2 + 12 × ( r × 10-3) 2) ( 1 / 12 ) ( ρ ( A × 10-3) ( B × 10-3) ( C × 10-3) )( ( A × 10-3) 2 + ( B × 10-3) 2 + 12 × ( r × 10-3) 2 )

 

=   (1/12) × ( × 16) ×( × 10-3) 2 + ( × 10-3) 2 + 12 × ( × 10-3) 2 ) (1/12) × ( × ( × 10-3) × ( × 10-3) × ( × 10-3) ) × ( ( × 10-3) 2 + ( × 10-3) 2 + 12 × ( × 10-3) 2 )

= [oz·in [kg·m 2]

 

Jc

=   (Wc ×16) m c × rc2

 

=   ( × 16 ) × 2 × ( × 10-3 )2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp1

=  ( 1 / 8 ) Wp1 × 16 × Dp1 mp1 × (Dp1×10-3) 2

 

=   ( 1 / 8 ) ×  × 16 × ( ×10-3) 2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp1

=   ( π / 32 ) ρp1 ( Lp1 ×10-3) ( Dp1 ×10-3) 4

 

=   ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDP2

=   ( 1 / 8 ) WP2 × 16 × DP2 mP2 × (DP2×10-3) 2

 

=   ( 1 / 8 ) ×  × 16 × ( ×10-3) 2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDP2

=  ( π / 32 ) ρp2 ( Lp2 ×10-3) ( Dp2 ×10-3) 4

 

=   ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

 

JL

=  JW + Jc

 

=  (  +  )

[oz·in [kg·m 2]

 

JL

=   ( JW + Jc + JDp2 ) ( Dp1 / Dp2 )2 + JDp1

 

= (  +  +  ) × (  /  )2 +

[oz·in [kg·m 2]

Tốc độ yêu cầu

 

Vm

=   V1   ( Dp2 / Dp1 )

 

=     × (  /  )

= [r/min]

 

Vm1

=   V1 ( Dp2 / Dp1 )

 

=   × (  /  )

= [r/min]

 

Vm2

=   V2 ( Dp2 / Dp1 )

 

=     × (  /  )

= [r/min]

 

Vm

=  V1 × ( Dp2 / Dp1 )

 

= × (  /  )

= [r/min]

 

Vm

=   ( θ / 360 ) ( 60 / ( t0 ­- t1 )) ( Dp2 / Dp1 )

 

= ( / 360 ) × ( 60 / ( - )) × (  /  )

= [r/min]

Momen xoắn yêu cầu

 

T

=   ( Ta + TL ) ( Safety Factor )

 

= (  +  ) ×

= [lb·in] [N·m]

= [oz·in]

 

Momen RMS

 

Trms

=

√(((( Ta + TL )2 × t1 ) + ( TL2 × (t0 - 2 × t1 )) + (( Ta - TL )2 × t1 )) / ( t0 + ts )) × (Safety Factor)

 

=

√ ((((  +  )2 ×  ) + ( 2 × (  - 2 ×  ))
+ ((  -  )2 ×  )) / (  +  )) ×

 

= [lb·in] [N·m]

= [oz·in]

 

 

Momen gia tốc

 

Ta

=

( JL / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

(   / 386 ) × (  / ( 9.55 ×  )) )× ( 1 / 16 )

 

= [lb·in] [N·m]

= [oz·in]

 

 

 

Ta

=

( JL / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

(  / 386 ) × (  / ( 9.55 ×  )) × ( 1 / 16 )

 

= [lb·in] [N·m]

= [oz·in]

 

 

 

Ta

=

(( JO i2 + 1.2 × JO + JL ) / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

((  × 2 + 1.2 × +  )  / 386 )  
× (   / ( 9.55 ×  ))   × ( 1 / 16 )

 

= [lb·in N·m]

= [oz·in]

 

 

Momen tải

 

W m

=   W m ( 1 / 16 ) ρ ( A × 10-3) ( B × 10-3) ( C × 10-3)

 

=   ( 1 / 16 )   ×    ×  (   × 10-3) ×  (   × 10-3) ×  ( × 10-3)

[lb kg]

 

W m c

=   W m c

 

=  

[lb kg]

 

TL

=  0

 

TL

=   (( W m × r×10-3 ) - ( W m c × rc ×10-3 )) ×g × ( 1 / ( η × 0.01 )) ( Dp1 / Dp2 )

 

=   ( (  ×   ×10-3) - (  ×   ×10-3) ) ×9.8 ×( 1 / ( × 0.01 ))
× (  /  )

= [lb·in] [N·m]

=   [oz·in]

 

Độ chính xác dừng yêu cầu

 

Δθ

=   Δθ (Δl × 360°) / (2 π ( r + ( A / 2 ))) ( Dp2 / Dp1 )

 

=   ( ×360) / ( 2×3.14× ( + ( / 2 ))) × (  /  )

[deg]

Yêu cầu khác

 

 


- Kết thúc báo cáo -

Chuyển đổi đơn vị

Chiều dài:


Khối lượng:


Trọng lượng:


Quán tính:


Momen xoắn:


Tốc độ:

°

° = Đối với động cơ bước, nhập góc bước (Step Angle)

Chúng tôi sẵn sàng hỗ trợ

Service and Support

Giờ làm việc:

Thứ Hai đến Thứ Sáu

Giờ hành chính

 

Bán hàng & Hỗ trợ khách hàng:

Nguyễn Trọng Bắc

Phone: 0398 828 669

 

Hỗ trợ kỹ thuật:

Nguyễn Trọng Bắc

Email: nguyentrongbac.com@gmail.com


Friction coefficient table (reference)

Materials

Dry

Lubricated

Aluminum

Aluminum

1.0

0.3

Aluminum

Steel

0.6

 

 

Brass

Steel

0.5

 

 

Graphite

Steel

0.1

0.1

Polythene

Steel

0.2

0.2

Polystyrene

Steel

0.3

0.3

Rubber

Steel

0.4

 

 

Steel

Steel

0.8

0.2

Teflon

Steel

0.04

0.04

Wood

Wood

0.5

0.2

Vận hành định vị

Bước 1 :

Để trống mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i nếu bạn chưa chọn motor (hoặc motor có hộp số). Sau đó, điền phần còn lại của biểu mẫu. Phần mềm sẽ tạm tính mô men gia tốc với tỷ lệ quán tính tải/rotor là 5:1.

Bước 2 :

Chọn sản phẩm dựa trên mô men yêu cầu và tốc độ yêu cầu. Sau đó, xác nhận tỷ lệ quán tính nằm trong khuyến nghị. (Xem hướng dẫn chọn động cơ trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết)

Bước 3 :

Quay lại biểu mẫu và nhập mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i của sản phẩm bạn đã chọn để tính yêu cầu mô men cho sản phẩm đó. Nếu bạn chọn động cơ trục tròn (không có hộp số), để trống i hoặc nhập 1.

Mô men quán tính rotor Jo :

Giá trị này được tìm thấy trong bảng thông số kỹ thuật của các sản phẩm động cơ bước.

Tỷ số truyền i :

Giá trị này là tỷ số truyền của sản phẩm motor có hộp số bạn đã chọn.
* Các giá trị này chỉ được dùng để tính mô men gia tốc chính xác hơn.