Công cụ đo kích thước thiết bị quay

Rotary Device

Đơn vị

Chọn đơn vị

Hình dạng và kích thước bàn

Bàn tròn

Bàn chữ nhật

Bàn tròn Bàn chữ nhật

Đường kính bàn

D = in mm

A = in mm

B = in mm

Bàn Khối lượng Khối lượng

W m = lb kg

Nếu bạn không chắc về khối lượng khối lượng

Độ dày bàn

t = in mm

Vật liệu bàn

ρ =

 

Kích thước trục truyền động

Đường kính trục

D2 = in mm

Trục Khối lượng Khối lượng

W2 m2 = lb kg

Nếu bạn không chắc về khối lượng khối lượng

Chiều dài

L = in mm

Vật liệu

ρ2 =

 

Hình dạng và kích thước tải

Không có tải bổ sung Loại hình trụ Loại trụ chữ nhật
  Loại trụ Loại trụ chữ nhật

Đường kính tải

D1 = in mm

A1 = in mm

B1 = in mm

Khoảng cách từ tâm bàn đến tâm tải

Khoảng cách

r = in mm

Số tải

n = pc

Trọng lượng Khối lượng của tải

W1 m1 = lb/pc kg/pc

Nếu bạn không chắc về khối lượng trọng lượng

Chiều cao tải

h1 = in mm

Vật liệu tải

ρ1 =

 

Hỗ trợ bàn (Để trống nếu có thể bỏ qua hệ số ma sát)

Hệ số ma sát giữa bàn và cơ chế nâng đỡ

μ= Info

Khoảng cách từ tâm bàn đến cơ chế nâng đỡ
(Vui lòng chỉ định đường kính nếu sử dụng vòng bi lăn)

Vòng bi lăn

l = in mm

Hiệu suất hệ thống

η= %

Belt truyền và puly hoặc bánh răng (Để trống nếu sử dụng kết nối trực tiếp) 

Đường kính vòng chia (PCD) hoặc đường kính puly (bánh răng) chính

Đường kính vòng chia (PCD) hoặc đường kính puly (bánh răng) thứ cấp

Dp1

=   in mm

Dp2

=   in mm

Puly (bánh răng) chính Khối lượng Khối lượng

Puly (bánh răng) thứ cấp Khối lượng Khối lượng

Wp1 mp1

=   lb kg

Wp2 mp2

=   lb kg

 

 

Nếu bạn không chắc về khối lượng khối lượng

Nếu bạn không chắc về khối lượng khối lượng

Độ dày puly (bánh răng) chính

 

Độ dày puly (bánh răng) thứ cấp

Lp1

=   in mm

 

Lp2

=   in mm

Vật liệu puly (bánh răng) chính

 

Vật liệu puly (bánh răng) thứ cấp

ρp1

=

 

ρp2

=

Điều kiện cơ chế

Hoạt động theo chiều ngang

Hoạt động theo chiều dọc

Horizontal operation Vertical operation

Các yêu cầu khác

Cần giữ tải ngay cả sau khi nguồn điện bị tắt.
→ Cần phanh điện từ.

Cần giữ tải sau khi động cơ dừng, nhưng không cần giữ khi nguồn điện bị tắt.

Điều kiện hoạt động

Tốc độ hoạt động

V1

=

  r/min

 

Gia tốc/Giảm tốc

t1

=

  s

Tốc độ vận hành

V1

=

  r/min

V2

=

  r/min

 

Thời gian tăng/giảm tốc

t1

=

  s

Info

 

Quán tính rôto

JO

=

  oz·in kg·m 2

 

Tỷ số truyền

i

=

 

 

Nếu chưa biết quán tính rôto và tỷ số truyền, momen gia tốc sẽ được tính theo tỷ số quán tính 5:1 (xem mẹo chọn động cơ trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết).

Định vị

 

Khoảng cách định vị

θ

=

 °

 

Thời gian định vị

t0

=

 s    

Thời gian dừng

ts

=

 s

 

Nếu yêu cầu thời gian gia tốc/giảm tốc cụ thể

t1

=

 s

 

Nếu yêu cầu tốc độ vận hành cụ thể

V

=

  r/min

Nếu đã biết khoảng cách định vị nhưng chưa biết thời gian gia tốc/giảm tốc, thời gian này được tính bằng một phần tư của thời gian định vị.

Độ chính xác khi dừng

Độ chính xác khi dừng

±

Δθ

=

 °

hoặc

±

Δl

=

in mm

Chu vi tâm tải

  Stopping Accuracy

Hệ số an toàn

Hệ số an toàn


Các yêu cầu ước tính như sau. Vui lòng liên hệ 0398 828 669 (hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com) để được hỗ trợ hoặc giải đáp thắc mắc. để được hỗ trợ hoặc tư vấn.

Kết quả tính toán chọn động cơ

 

Mô men quán tính tải

JL

= [oz·in [kg·m 2]

 

 

Tốc độ yêu cầu

V1

= [vòng/phút]

 

 

V2

= [vòng/phút]

 

 

Mô men yêu cầu

T

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Mô men RMS

Trms

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Mô men tăng tốc

Ta

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Mô men tải

TL

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Độ chính xác dừng yêu cầu

Δθ

= [độ]

 

 

Các yêu cầu khác

Để in báo cáo tính toán, nhấn vào    Báo cáo đầy đủ
Để xem hướng dẫn chọn động cơ, nhấn vào    Hướng dẫn


×

Gọi 0398 828 669 hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com

Print

- Thông tin cho trước -

Hình dạng và kích thước bàn

 

Loại bàn

 

 

Đường kính

 

D =  [in] [mm]

 

Chiều rộng

 

A =  [in] [mm]

 

Chiều sâu

 

B =  [in] [mm]

 

Trọng lượng Khối lượng

 

W m [lb] [kg]

 

Độ dày

 

t =  [in] [mm]

 

Vật liệu

ρ =  [oz/in [kg/m 3]

Kích thước trục dẫn động

 

Đường kính trục

 

D2 [in] [mm]

 

Trọng lượng trục (khối lượng)

 

W2 m2 [lb] [kg]

 

Chiều dài trục

 

L =  [in] [mm]

 

Vật liệu trục

ρ2 [oz/in [kg/m 3]

Hình dạng và kích thước tải

 

Loại tải

 

 

Đường kính

 

D1 [in] [mm]

 

Chiều rộng

 

A1 [in] [mm]

 

Chiều sâu

 

B1 [in] [mm]

 

Khoảng cách từ tâm bàn đến tâm tải

 

r =  [in] [mm]

 

Số lượng tải

 

n =  cái

 

Trọng lượng tải (khối lượng)

 

W1 m1 [lb] [kg]

 

Chiều cao tải

 

h1 [in] [mm]

 

Vật liệu tải

ρ1 [oz/in [kg/m 3]

Cơ cấu đỡ bàn

 

Hệ số ma sát giữa bàn và cơ cấu đỡ

 

μ = 

 

Khoảng cách từ tâm bàn đến cơ cấu đỡ

 

l =  [in] [mm]

 

Hiệu suất hệ thống

 

η =  %

Dây đai truyền động và puly hoặc bánh răng

 

Puly (bánh răng) sơ cấp

Puly (bánh răng) thứ cấp

 

Đường kính vòng chia (PCD)

Dp1

= [in] [mm]

Dp2

= [in] [mm]

 

Trọng lượng Khối lượng

Wp1 mp1

= [lb] [kg]

Wp2 mp2

= [lb] [kg]

 

Độ dày

Lp1

= [in] [mm]

Lp2

= [in] [mm]

 

Vật liệu

ρp1

= [oz/in [kg/m 3]

ρp2

= [oz/in [kg/m 3]

 

Điều kiện cơ cấu

Điều kiện cơ cấu

 

Các yêu cầu khác

 

Có cần giữ tải ngay cả khi nguồn điện đã tắt không?

 

Có cần giữ tải sau khi động cơ dừng, nhưng không cần giữ khi nguồn điện đã tắt không?

Điều kiện vận hành

 

Vận hành tốc độ cố định

Tốc độ vận hành

V1

=

[r/min]

 

 

Thời gian tăng tốc / giảm tốc

t1

=

[s]

Điều kiện vận hành

 

Vận hành tốc độ thay đổi

Tốc độ vận hành

V1

=

[r/min]

 

V2

=

[r/min]

 

 

Thời gian tăng tốc / giảm tốc

t1

=

[s]

Điều kiện vận hành

 

Chế độ định vị

Mô men quán tính rotor

JO

=

[oz·in kg·m 2]

 

Tỷ số truyền

i

=

 

Góc định vị

θ

=

 °

 

Thời gian định vị

t0

=

[s]

 

Thời gian dừng

ts

=

[s]

 

Thời gian tăng tốc / giảm tốc

t1

=

[s]

 

Tốc độ yêu cầu

V

=

[r/min]

Độ chính xác dừng

 

Độ chính xác dừng

± Δθ

=  °

 

 

± Δl

= [in] [mm]

Hệ số an toàn

 

Hệ số an toàn

S·F

=


- Kết quả tính toán -

Tải quán tính

 

Jt

=   (1/8) (w × 16 ) × D2 (π/32) ρ t × D4 (1/12) (w × 16) (A2 + B2) (1/12) p A B t (A2 + B2) (1/8) m × (D × 10-3)2 (π/32) ρ (t × 10-3 ) × (D × 10-3)4 (1/12) m ( (A × 10-3)2 + (B × 10-3)2) (1/12) ρ (A × 10-3) (B × 10-3) (t × 10-3 ) ( (A × 10-3 )2 + (B × 10-3 )2)

 

=   (1/8) ( × 16 ) × 2 (3.4/32) × × 4 (1/12) ( × 16 ) × ( 2 + 2 ) (1/12) × × × × ( 2 + 2 ) (1/8) × × ( × 10-3)2 (3.4/32) × ( × 10-3) × ( × 10-3)4 (1/12) × ((× 10-3)2 + (× 10-3)2 ) (1/12) × × ( × 10-3) × ( × 10-3) × ( × 10-3) (( × 10-3)2 + ( × 10-3)2 )

= [oz·in [kg·m 2]

 

JS

=   (π/32) ρ2 L D24 (1/8) (W2 × 16) × D22 (π/32) ρ (L × 10-3) (D2 × 10-3)4 (1/8) m2 (D2 × 10-3)2

 

=   ( 3.14 / 32 ) × × × 4 (1/8) × ( × 16 ) × 2 =   ( 3.14 / 32 ) × × ( × 10-3) × ( × 10-3)4 (1/8) × × ( × 10-3)2

= [oz·in [kg·m 2]

 

J1

=   ((1/8) (W1 × 16) × D12 + (W1 × 16) r2) × n ((π/32) ρ h1 D14 + (π/4) ρ h1 D12 r2) × n (1/12) (W1 × 16) × (A12 + B12 + 12 × r2) × n (1/12) (ρ A1 B1 h1 (A12 + B12 + 12 × r2) × n ((1/8) m1( D1 ×10-3)2 + m1 (r ×10-3)2) × n ((π/32) ρ (h1 ×10-3) (D1 ×10-3)4 + (π/4) ρ (h1 ×10-3) (D1 ×10-3)2 (r ×10-3)2 ) × n (1/12) m1 ((A1 ×10-3)2 + (B1 ×10-3)2 + 12 × (r ×10-3)2) × n (1/12) ρ (A1 ×10-3) (B1 ×10-3) (h1 ×10-3) ((A1 ×10-3)2 + (B1 ×10-3)2 + 12 × (r ×10-3)2) × n

 

=   ((1/8) × ( × 16) × 2 + ( × 16) × 2) × ((3.14/32) × × × 4 + (3.14/4) × × 2 × 2) × (1/12) ( × 16) × ( 2 + × 2 + 12 × 2) × (1/12) ( × × × ) × ( 2 + 2 + 12 × 2) × ((1/8) × × ( ×10-3)2 + ( × 16) × ( ×10-3)2) × ((3.14/32) × × ( ×10-3) × ( ×10-3)4 + (3.14/4) × ( ×10-3) × ( ×10-3)2 × ( ×10-3)2) × (1/12) × × (( ×10-3)2 + × ( ×10-3)2 + 12 × ( ×10-3)2) × (1/12) × × ( ×10-3) × ( ×10-3) × ( ×10-3) × (( ×10-3)2 + ( ×10-3)2 + 12 × ( ×10-3)2) ×

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp1

=  ( 1 / 8 ) wp1 × 16 × Dp1 mp1 × (Dp1×10-3) 2

 

=   ( 1 / 8 ) ×  × 16 × ( ×10-3) 2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp1

=   ( π / 32 ) ρp1 ( Lp1 ×10-3) ( Dp1 ×10-3) 4

 

=   ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp2

=   ( 1 / 8 ) wp2 × 16 × Dp2 mP2 × (DP2×10-3) 2

 

=   ( 1 / 8 ) ×  × 16 × ( ×10-3) 2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp2

=  ( π / 32 ) ρp2 ( Lp2 ×10-3) ( Dp2 ×10-3) 4

 

=   ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

 

JL

=   ( Jt + Js + Jl + JDp2 ) ( Dp1 / Dp2 )2 + JDp1

 

= (  +  +  +  ) × (  /  )2 +

[oz·in [kg·m 2]

 

JL

=  Jt + Js + Jl

 

=  (  +  + )

[oz·in [kg·m 2]

Tốc độ yêu cầu

 

Vm

=   V   ( Dp2 / Dp1 )

 

=     × (  /  )

= [r/min]

 

Vm1

=   V1 ( Dp2 / Dp1 )

 

=     × (  /  )

= [r/min]

 

Vm2

=   V2 ( Dp2 / Dp1 )

 

=     × (  /  )

= [r/min]

 

Vm

=  V × ( Dp2 / Dp1 )

 

=   × (  /  )

= [r/min]

 

Vm

  

( θ / 360) × ( 60 / ( t0 - t1 ) ) × ( Dp2 / Dp1 )

 

(  / 360)  ) × (60 / ( - )) × (  /  )

= [r/min]

Mô-men xoắn cần thiết

 

T

=   ( Ta + TL ) ( Hệ số an toàn )

 

= (  +  ) ×

= [lb·in] [N·m]

 

= [oz·in]

Mô-men xoắn RMS

 

Trms

=   √(((( Ta + TL )2 × t1 ) + ( TL2 × (t0 - 2 × t1 )) + (( Ta - TL )2 × t1 )) / ( t0 + ts )) × (Safety Factor)

 

=   √ ((((  +  )2 ×  ) + ( 2 × (  - 2 ×  )) + ((  -  )2 ×  )) / (  +  )) ×

= [lb·in] [N·m]

 

= [oz·in]

Mô-men xoắn tăng tốc

 

Ta

=   ( JL / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

= (   / 386 ) × (  / ( 9.55 ×  )) × ( 1 / 16 )

= [lb·in] [N·m]

 

= [oz·in]

 

Ta

=   ( JL / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

= (  / 386 ) × (  / ( 9.55 ×  )) × ( 1 / 16 )

= [lb·in] [N·m]

 

= [oz·in]

 

Ta

=   (( 1.2 × JL ) / 386 ) × ( Vm / ( 9.55 × t1 )) (( JO + JL )/386) × ( Vm / ( 9.55 × t1 )) (( JO × i2 + JL )/386) × ( Vm / ( 9.55 × t1 )) × ( 1 / 16 ) ( 1.2 × JL ) × ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( JO + JL ) × ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( JO × i2 + JL) × ( Vm / ( 9.55 × t1 ))

 

= (( 1.2 × / 386 ) × ( / ( 9.55 × )) × ( 1 / 16 ) (( + )/386) × ( / ( 9.55 × )) × ( 1 / 16 ) (( × 2 + )/386) × ( / ( 9.55 × )) × ( 1 / 16 ) ( 1.2 × ) × ( / ( 9.55 × ) ( + ) × ( / ( 9.55 × )) ( × 2 + ) × ( / ( 9.55 × ))

= [lb·in N·m]

 

= [oz·in]

Tải mô-men xoắn

 

WT mT

=   W m (1/16) (π / 4) ρ t D2 (π / 4) ρ (t ×10-3 ) (D ×10-3)2 (1/16) ρ A B t ρ (A ×10-3) (B ×10-3) (t ×10-3)

 

=   (1/16) (3.14 / 4) × × × 2 (3.14 / 4) × × ( ×10-3 ) × ( ×10-3)2 (1/16) × × × × × ( ×10-3) × ( ×10-3) × ( ×10-3)

[lb Kg]

 

W1 m1

=   Không có tải bổ sung w1 m1 × n (1/16) (π / 4) ρ1 h1 D12 n (π / 4) ρ1 (h1 × 10-3 ) (D1 × 10-3)2 n (1/16) ρ1 A1 B1 h1 n 1 (A1 × 10-3 ) (B1 × 10-3 ) (h1 × 10-3)) × n

 

=   0 × (1/16) × (3.14 / 4) × × × 2 × × (3.14 / 4) × × ( × 10-3) × ( × 10-3)2 × (1/16) × × × × × × × ( × 10-3) × ( × 10-3) × ( × 10-3) ×

= [lb Kg]

 

TL

=   ( WT + W1) µ 9.8 ( mT + m1) µ (l × 10-3) (1 / (η × 0.01)) ( W1 /2 ) r ( 9.8 m1 /2) (r × 10-3) (1 / (η × 0.01)) ( Dp1 / Dp2 )

 

=   9.8 × ( + ) × × ( × 10-3) × (1 / ( × 0.01)) ( / 2 ) × ( 9.8 × / 2) × ( × 10-3) × (1 / ( × 0.01)) × (  /  )

= [lb·in] [N·m]

 

=   [oz·in]

Độ chính xác dừng cần thiết

 

Δθ

=   Δθ Δl ( 360° / π D ) Δl ( 360° / 2 π r ) ( Dp2 / Dp1 )

 

=    × ( 360 / (3.14 × )  )  × ( 360 / (2 × 3.14 × )  ) × (  /  )

[deg]

Yêu cầu khác

 

 


- hết báo cáo -

Chuyển đổi đơn vị

Chiều dài:


Khối lượng:


Trọng lượng:


Quán tính:


Momen xoắn:


Tốc độ:

°

° = Đối với động cơ bước, nhập góc bước (Step Angle)

Chúng tôi sẵn sàng hỗ trợ

Service and Support

Giờ làm việc:

Thứ Hai đến Thứ Sáu

Giờ hành chính

 

Bán hàng & Hỗ trợ khách hàng:

Nguyễn Trọng Bắc

Phone: 0398 828 669

 

Hỗ trợ kỹ thuật:

Nguyễn Trọng Bắc

Email: nguyentrongbac.com@gmail.com


Bảng hệ số ma sát (tham khảo)

Vật liệu

Khô

Bôi trơn

Nhôm

Nhôm

1.0

0.3

Nhôm

Thép

0.6

 

Đồng thau

Thép

0.5

 

Than chì

Thép

0.1

0.1

Polyetylen

Thép

0.2

0.2

Polystyren

Thép

0.3

0.3

Cao su

Thép

0.4

 

Thép

Thép

0.8

0.2

Teflon

Thép

0.04

0.04

Gỗ

Gỗ

0.5

0.2

Vận hành định vị

Bước 1 :

Để trống mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i nếu bạn chưa chọn động cơ (hoặc động cơ có hộp số). Sau đó điền các thông tin còn lại trong biểu mẫu. Phần mềm sẽ tạm thời tính mô men tăng tốc với tỷ lệ quán tính tải/rotor là 5:1.

Bước 2 :

Chọn sản phẩm dựa trên mô men yêu cầu và tốc độ yêu cầu. Sau đó xác nhận rằng tỷ lệ quán tính nằm trong phạm vi khuyến nghị. (Xem hướng dẫn chọn động cơ sẽ hiển thị trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết)

Bước 3 :

Quay lại biểu mẫu và nhập mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i của sản phẩm bạn đã chọn để tính toán mô men yêu cầu với sản phẩm đó. Nếu bạn chọn động cơ trục tròn (không có hộp số), hãy để trống i hoặc nhập 1.

Mô men quán tính rotor Jo :

Giá trị này được tìm thấy trong bảng thông số kỹ thuật của các sản phẩm động cơ bước.

Tỷ số truyền i :

Giá trị này là tỷ số truyền của sản phẩm động cơ có hộp số mà bạn đã chọn.
* Các giá trị này chỉ được sử dụng để tính toán mô men tăng tốc chính xác hơn.