Trục bi - Trục vít

Ball / Lead Screw Application

Đơn vị

Chọn đơn vị

Tải trọng và thanh dẫn hướng tuyến tính

Tổng trọng lượng khối lượng của tải và bàn trượt

W m

= lb kg

Hệ số ma sát của thanh dẫn hướng

μ

=

Thông số kỹ thuật vít me bi / vít me thường

Đường kính

DB

= in mm

Tổng chiều dài

LB

= in mm

Bước vít (Lead / Pitch)

PB

= in/rev mm/rev

(Quãng đường vít di chuyển sau một vòng quay)

Hiệu suất

η

=  %

Vít me bi 80 〜 95%,

 

Vít me thường 30 〜 70%,

Vật liệu

ρ

=

Mô-men khởi động của vít me

TB

= lb·in N·m

Ngoại lực

FA

= lb N

Direction of Operation

Bộ truyền đai và puli hoặc bánh răng (Để trống các ô nếu sử dụng cấu trúc khớp nối trực tiếp) 

Đường kính vòng chia (PCD) hoặc đường kính puli (bánh răng) chủ động

Đường kính vòng chia (PCD) hoặc đường kính puli (bánh răng) bị động

Dp1

=   in mm

Dp2

=   in mm

Khối lượng puli (bánh răng) chủ động weight mass

Khối lượng puli (bánh răng) bị động weight mass

Wp1 mp1

=   lb kg

Wp2 mp2

=   lb kg

 

 

Nếu bạn không chắc chắn về trọng lượng khối lượng

Nếu bạn không chắc chắn về trọng lượng khối lượng

Chiều dày puli (bánh răng) chủ động

 

Chiều dày puli (bánh răng) bị động

Lp1

=   in mm

 

Lp2

=   in mm

Vật liệu puli (bánh răng) chủ động

 

Vật liệu puli (bánh răng) bị động

ρp1

=

 

ρp2

=

Bố trí cơ cấu

Góc lặp đặt cơ cấu

α

= °

Mechanism Angle

Yêu cầu khác

Cần giữ tải ngay cả khi nguồn điện đã tắt.
→ Cần sử dụng phanh điện từ.

Cần giữ tải sau khi động cơ dừng, nhưng không cần giữ khi tắt nguồn điện.

Điều kiện vận hành

Operating speed

V1

=

  in mm /s

 

Acceleration/Deceleration

t1

=

  s

Operating speed

V1

=

  in mm /s

V2

=

  in mm /s

 

Acceleration/Deceleration

t1

=

  s

 

Moment quán tính của rô-to

JO

=

  oz·in kg·m 2

 

Tỷ số bánh răng

i

=

 

Nếu quán tính rôto và tỷ số truyền chưa biết, mômen gia tốc sẽ được tính với tỷ số quán tính là 5:1 (xem các mẹo chọn động cơ sẽ xuất hiện trên cửa sổ kết quả để biết chi tiết).

Positioning

Khoảng cách định vị

L

=

in mm

Thời gian định vị

t0

=

 s    

Thời gian dừng

ts

=

 s

Nếu cần thời gian tăng tốc/giảm tốc cụ thể

t1

=

 s

Nếu cần tốc độ vận hành cụ thể

V

=

  in mm /s

Nếu khoảng cách định vị được cho và thời gian tăng tốc/giảm tốc chưa biết, thì nó sẽ được tính là một phần tư thời gian định vị.

Độ chính xác dừng

Sai số dừng

±

in mm

Hệ số an toàn

Hệ số an toàn


 

Dưới đây là các yêu cầu ước tính. Vui lòng liên hệ 0398 828 669 để được hỗ trợ hoặc giải đáp thắc mắc.

Kết quả định cỡ

 

Tải quán tính 

JL

= [oz·in [kg·m 2]

 

 

Tốc độ yêu cầu 

Vm

= [vòng/phút]

 

 

V2

= [vòng/phút]

 

 

Mô-men xoắn cần thiết 

T

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Mô-men xoắn RMS 

Trms

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Mô-men xoắn tăng tốc 

Ta

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Tải mô-men xoắn

TL

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

 

Độ chính xác dừng cần thiết

Δθ

= [độ]

 

 

Các yêu cầu khác


Để in báo cáo tính toán, hãy nhấn    Báo cáo đầy đủ

Để xem mẹo chọn động cơ, hãy nhấn    Mẹo


×

Gọi 0398 828 669 hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com

In In

- thông tin đã cung cấp -

Tải và thanh dẫn hướng tuyến tính

 

Tổng khối lượng khối lượng của tải và bàn

W m

[lb] [kg]

 

Hệ số ma sát của thanh dẫn hướng

μ

Thông số trục bi / trục vít

 

Đường kính

DB

[in] [mm]

 

Chiều dài tổng

LB

[in] [mm]

 

Bước ren (Lead)

PB

[in/rev] [mm/rev]

 

Hiệu suất

η

[%]

 

Vật liệu

ρ

[oz/in [kg/m 3]

 

Mô-men khởi động của trục vít

TB

[lb·in] [N·m]

Lực ngoài

 

FA

[lb] [N]

Truyền động dây đai và puly hoặc bánh răng

 

Puly chính (bánh răng)

Puly phụ (bánh răng)

 

Đường kính vòng chia (PCD)

Dp1

= [in] [mm]

Dp2

= [in] [mm]

 

Trọng lượng Khối lượng

Wp1 mp1

= [lb] [kg]

Wp2 mp2

= [lb] [kg]

 

Độ dày

Lp1

= [in] [mm]

Lp2

= [in] [mm]

 

Vật liệu

ρ

= [oz/in [kg/m 3]

ρ

= [oz/in [kg/m 3]

 

Bố trí cơ cấu

 

Góc lắp đặt cơ cấu

α

= [°]

Other requirement(s)

 

Is it necessary to hold the load even after the power supply is turned off?

 

Is it necessary to hold the load after the motor is stopped, but not necessary to hold after the power supply is turned off?

Operating conditions

 

Fixed speed operation

Operating speed

V1

=

[in/s] [mm/s]

 

 

Acceleration / deceleration time

t1

=

[s]

Operating conditions

 

Variable speed operation

Operating speed

V1

=

[in/s] [mm/s]

 

V2

=

[in/s] [mm/s]

 

 

Acceleration / deceleration time

t1

=

[s]

Operating conditions

 

Positioning operation

Rotor inertia

JO

=

[oz·in kg·m 2]

 

Gear ratio

i

=

 

Positioning distance

L

=

[in] [mm]

 

Positioning time

t0

=

[s]

 

Stopping time

ts

=

[s]

 

Acceleration / deceleration time

t1

=

[s]

 

Specified speed

V

=

[in/s] [mm/s]

Stopping accuracy

 

Stopping accuracy

Δl

= [in] [mm]

Safety factor

 

Safety factor

S·F

=


- calculated result -

Load Inertia

 

JW

=   W × 16 × ( PB / 2π )2 m ×( (PB×10-3 ) / 2π )2

 

=   × 16 × ( ( ×10-3)  / ( 2 × 3.14 ))2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JS

=  ( π / 32 ) ρ ( LB ×10-3) ( DB ×10-3) 4

 

=  ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp1

=  ( 1 / 8 ) wp1 × 16 × Dp1 mp1 × (Dp1×10-3) 2

 

=   ( 1 / 8 ) ×  × 16 × ( ×10-3) 2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDp1

=   ( π / 32 ) ρ ( Lp1 ×10-3) ( Dp1 ×10-3) 4

 

=   ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDP2

=   ( 1 / 8 ) wP2 × 16 × DP2 mP2 × (DP2×10-3) 2

 

=   ( 1 / 8 ) ×  × 16 × ( ×10-3) 2

= [oz·in [kg·m 2]

 

JDP2

=  ( π / 32 ) ρ ( Lp2 ×10-3) ( Dp2 ×10-3) 4

 

=   ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

 

JL

=   ( JW + JS + JDp2 ) ( Dp1 / Dp2 )2 + JDp1

 

= (  +  +  ) × (  /  )2 +

[oz·in [kg·m 2]

 

JL

=  JW + JS

 

=  (  +  )

[oz·in [kg·m 2]

Required Speed

 

Vm

=   V1 ( 60 / PB )   ( Dp2 / Dp1 )

 

=    × ( 60 /  ) × (  /  )

= [r/min]

 

Vm1

=   V1 ( 60 / PB ) ( Dp2 / Dp1 )

 

=    × ( 60 /  ) × (  /  )

= [r/min]

 

Vm2

=   V2 ( 60 / PB ) ( Dp2 / Dp1 )

 

=    × ( 60 /  ) × (  /  )

= [r/min]

 

Vm

=   (( L ( Dp2 / Dp1 ) ) / ( t0 - t1 )) ( 60 / PB )

 

= ((   × (  /  ) ) / (  -  )) × ( 60 /  )

= [r/min]

 

Vm

=   ( V / PB ) × 60 × ( Dp2 / Dp1 )

 

= (  /  ) × 60 × (  /  )

= [r/min]

Required Torque

 

T

=   ( Ta + TL ) ( Safety Factor )

 

= (  +  ) ×

= [lb·in] [N·m]

= [oz·in]

 

RMS Torque

 

Trms

=

√(((( Ta + TL )2 × t1 ) + ( TL2 × (t0 - 2 × t1 )) + (( Ta - TL )2 × t1 )) / ( t0 + ts )) × (Safety Factor)

 

=

√ ((((  +  )2 ×  ) + ( 2 × (  - 2 ×  )) + ((  -  )2 ×  )) / (  +  )) ×

 

= [lb·in] [N·m]

= [oz·in]

 

 

Acceleration Torque

 

Ta

=

( JL / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

(   / 386 ) × (  / ( 9.55 ×  )) × ( 1 / 16 )

 

= [lb·in] [N·m]

= [oz·in]

 

 

 

Ta

=

( JL / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

(  / 386 ) × (  / ( 9.55 ×  )) × ( 1 / 16 )

 

= [lb·in] [N·m]

= [oz·in]

 

 

 

Ta

=

(( JO i2 + 1.2 × JO + JL ) / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

((  × 2 + 1.2 × +  )  / 386 )  × (   / ( 9.55 ×  ))  × ( 1 / 16 )

 

= [lb·in N·m]

= [oz·in]

 

 

Load Torque

 

F

=   FA + W (m × 9.8) ( sinα + μcosα )

 

=    + (  × 9.8)  ( sin  +  × cos  )

[lb N]

 

TL

=   (((( F × PB ×10-3 ) / 2π ) × 1.1 ) +  TB ) ( Dp1 / Dp2 ) ( 1 / ( η × 0.01 ))

 

=   ((((  ×   ×10-3 ) / ( 2 × 3.14 )) × 1.1 ) +  ) × (  /  ) × ( 1 / (  × 0.01 ))

= [lb·in] [N·m]

=   [oz·in]

 

Required Stopping Accuracy

 

Δθ

=  Δl ( 360° / PB ) ( Dp2 / Dp1 )

 

=    × ( 360 /  ) × (  /  )

[deg]

Other requirement(s)

 

 


- end of the report -

Chuyển đổi đơn vị

Chiều dài:


Khối lượng:


Trọng lượng:


Quán tính:


Momen xoắn:


Tốc độ:

°

° = Đối với động cơ bước, nhập góc bước (Step Angle)

Chúng tôi sẵn sàng hỗ trợ

Service and Support

Giờ làm việc:

Thứ Hai đến Thứ Sáu

Giờ hành chính

 

Bán hàng & Hỗ trợ khách hàng:

Nguyễn Trọng Bắc

Phone: 0398 828 669

 

Hỗ trợ kỹ thuật:

Nguyễn Trọng Bắc

Email: nguyentrongbac.com@gmail.com


Bảng hệ số ma sát (tham khảo)

Vật liệu

Khô

Có bôi trơn

Nhôm

Nhôm

1.0

0.3

Nhôm

Thép

0.6

 

Đồng thau

Thép

0.5

 

Graphite

Thép

0.1

0.1

Polythene

Thép

0.2

0.2

Polystyrene

Thép

0.3

0.3

Cao su

Thép

0.4

 

Thép

Thép

0.8

0.2

Teflon

Thép

0.04

0.04

Gỗ

Gỗ

0.5

0.2

Vận hành định vị

Bước 1 :

Để trống quán tính rôto Jo và tỉ số truyền i nếu bạn chưa chọn động cơ (hoặc động cơ có hộp số). Sau đó, điền các thông tin còn lại vào biểu mẫu. Phần mềm sẽ tạm thời tính mô-men gia tốc với tỉ số quán tính tải/rôto là 5:1.

Bước 2 :

Chọn sản phẩm dựa trên mô-men xoắn và tốc độ yêu cầu. Sau đó, xác nhận tỉ số quán tính nằm trong khuyến nghị. (Xem mẹo chọn động cơ sẽ xuất hiện ở cửa sổ kết quả để biết chi tiết)

Bước 3 :

Quay lại biểu mẫu và nhập giá trị quán tính rôto Jo và tỉ số truyền i của sản phẩm bạn đã chọn để tính toán lại mô-men xoắn với sản phẩm đó. Nếu bạn chọn động cơ trục tròn (không có hộp số), để trống i hoặc nhập 1.

Quán tính rôto Jo :

Giá trị này được tìm thấy trong bảng thông số kỹ thuật của sản phẩm động cơ bước.

Tỉ số truyền i :

Giá trị này là tỉ số truyền của sản phẩm động cơ có hộp số bạn đã chọn.
* Các giá trị này chỉ dùng để tính mô-men gia tốc chính xác hơn.