Công cụ chọn động cơ  > AGV - Xe tự hành

AGV - Công cụ đo kích thước xe tự hành

AGV - Automatic Guided Vehicle

Đơn vị

Chọn đơn vị

Xe

Xe trọng lượng khối lượng

W1 m1

= lb kg (Không bao gồm trọng lượng khối lượng bánh xe)

AGV

Đường kính ngoài bánh xe

D1

= in mm

Bánh xe trọng lượng khối lượng

WD1 mD1

= lb/pc kg/pc

Số lượng bánh xe

n1

= pcs

Hệ số ma sát lăn giữa bánh xe và sàn

μ1

=

Tham khảo:

Lốp xe trên bê tông: 0.010 đến 0.015
Thép trên thép: 0.02
Thép trên gỗ: 0.22

Lốp xe trên nhựa đường hoặc asphalt: 0.030 đến 0.035
Nhôm trên thép: 0.10 đến 0.15

Các xe kéo bổ sung (Để trống nếu không có)

Số lượng xe kéo

N

= xe

 

Hiệu suất hệ thống

Hiệu suất hệ thống

η

= %

Dây đai truyền động và puli hoặc bánh răng (Để trống các ô nếu sử dụng cấu trúc khớp nối trực tiếp) 

Đường kính vòng chia (PCD) hoặc đường kính của puli (bánh răng) sơ cấp

 

Đường kính vòng chia (PCD) hoặc đường kính của puli (bánh răng) thứ cấp

Dp1

=   in mm

 

Dp2

=   in mm

Puli (bánh răng) sơ cấp trọng lượng khối lượng

Puli (bánh răng) thứ cấp trọng lượng khối lượng

Wp1 mp1

=   lb kg

 

Wp2 mp2

=   lb kg

Nếu bạn không chắc về trọng lượng khối lượng

Nếu bạn không chắc về trọng lượng khối lượng

 

 

Độ dày puli (bánh răng) sơ cấp

 

Độ dày puli (bánh răng) thứ cấp

Lp1

=   in mm

 

Lp2

=   in mm

Vật liệu puli (bánh răng) sơ cấp

 

Vật liệu puli (bánh răng) thứ cấp

ρp1

=

 

ρp2

=

Độ dốc sàn

Góc dốc tối đa của sàn

 

α

= °

Các yêu cầu khác

Cần giữ tải ngay cả khi nguồn điện đã tắt.
→ Cần sử dụng phanh điện từ (Electromagnetic Brake).

Cần giữ tải sau khi động cơ dừng, nhưng không cần giữ khi nguồn điện bị tắt.

Điều kiện hoạt động

Tốc độ vận hành

V1

=

  ft m /phút

 

Thời gian tăng/giảm tốc

t1

=

  s

Tốc độ vận hành

V1

=

  ft/min m/min

〜

V2

=

ft/min m/min

 

Thời gian tăng/giảm tốc

t1

=

  s

 

Mô men quán tính rotor

JO

=

  oz·in kg·m 2

 

Tỷ số truyền

i

=

 

 

Nếu chưa biết mô men quán tính rotor và tỷ số truyền, mô men tăng tốc sẽ được tính với tỷ lệ quán tính là 5:1 (xem phần hướng dẫn chọn động cơ sẽ hiển thị ở cửa sổ kết quả để biết chi tiết).

Positioning

 

Khoảng cách định vị

L

=

ft m

 

Thời gian định vị

t0

=

 s    

Thời gian dừng

ts

=

  s

 

Thời gian tăng / giảm tốc yêu cầu

t1

=

 s

 

Tốc độ vận hành

V

=

  ft/min m/min

Độ chính xác dừng

Độ chính xác dừng

±

in mm

Hệ số an toàn

Hệ số an toàn


Các yêu cầu ước tính như sau. Vui lòng liên hệ 0398 828 669 (hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com) để được hỗ trợ hoặc giải đáp thắc mắc. để được hỗ trợ hoặc tư vấn.

Kết quả tính toán

Mô men quán tính tải

JL

= [oz·in [kg·m 2]

 

Tốc độ yêu cầu

Vm

= [r/min]

 

V2

= [r/min]

 

Mô men yêu cầu

T

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

Mô men RMS

Trms

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

Mô men tăng tốc

Ta

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

Mô men tải

TL

= [lb·in] = [oz·in] [N·m]

 

Độ chính xác dừng yêu cầu

Δθ

= [deg]

 

Yêu cầu khác

Để in báo cáo tính toán, nhấn vào    Báo cáo đầy đủ
Để xem các mẹo lựa chọn động cơ, nhấn vào    Hướng dẫn


 
×
Gọi 0398 828 669 hoặc email nguyentrongbac.com@gmail.com Print

- Thông tin đã nhập -

Xe (AGV)

 

Khối lượng xe (trọng lượng) (khối lượng)

W1 m1

=  [lb] [kg]

 

Đường kính ngoài của bánh xe

D1

=  [in] [mm]

 

Khối lượng bánh xe (trọng lượng) (khối lượng)

WD1 mD1

=  [lb/pc] [kg/pc]

 

Số lượng bánh xe

n1

=  [pc]

 

Hệ số ma sát lăn giữa bánh xe và sàn

μ1

=

Các xe kéo bổ sung

 

Số lượng xe

N

=  xe

Hiệu suất hệ thống

 

Hiệu suất cơ cấu truyền động

η

=  %

Dây đai truyền động và puly hoặc bánh răng

 

Puly (bánh răng) sơ cấp

Puly (bánh răng) thứ cấp

 

Đường kính vòng chia (PCD)

Dp1

= [in] [mm]

Dp2

= [in] [mm]

 

Trọng lượng Khối lượng

Wp1 mp1

= [lb] [kg]

Wp2 mp2

= [lb] [kg]

 

Độ dày

Lp1

= [in] [mm]

Lp2

= [in] [mm]

 

Vật liệu

ρp1

= [oz/in [kg/m 3]

ρp2

= [oz/in [kg/m 3]

 

Độ dốc sàn

 

Góc dốc tối đa của sàn

α

=  °

Các yêu cầu khác

 

Có cần giữ tải ngay cả khi nguồn điện đã tắt không?

→

 

Có cần giữ tải sau khi động cơ dừng lại, nhưng không cần giữ khi nguồn điện bị tắt không?

→

Điều kiện vận hành

 

Vận hành tốc độ cố định

Tốc độ vận hành

V1

=

[ft/phút] [m/phút]

 

 

Thời gian tăng tốc / giảm tốc

t1

=

[s]

Điều kiện vận hành

 

Vận hành tốc độ thay đổi

Tốc độ vận hành

V1

=

[ft/phút] [m/phút]

 

V2

=

[ft/phút] [m/phút]

 

 

Thời gian tăng tốc / giảm tốc

t1

=

[s]

Điều kiện vận hành

 

Vận hành định vị

Quán tính rôto

JO

=

[oz·in kg·m 2]

 

Tỷ số truyền

i

=

 

Khoảng cách định vị

L

=

[ft] [m]

 

Thời gian định vị

t0

=

[s]

 

Thời gian dừng

ts

=

[s]

 

Thời gian tăng tốc / giảm tốc

t1

=

[s]

 

Tốc độ chỉ định

V

=

[ft/phút] [m/phút]

Độ chính xác dừng

 

Độ chính xác dừng

Δl

= [in] [mm]

Hệ số an toàn

 

Hệ số an toàn

S·F

=

- Kết quả tính toán -

Tải quán tính

Phương tiện

JV

=   (W1 + (1/2 ) WD1 × n1) × 16 × (D1 / 2)2 (m1 + (1/2 ) mD1 × n1) × (D1 × 10-3 / 2)2

 

=   ( + (1/2) × × ) × 16 × ( ×10-3  / 2)2

= [oz·in [kg·m 2]

Xe đẩy

JC

=   (W2 + (1/2 ) WD2 × n2) × 16 × (D1 / 2) (m2 + (1/2 ) mD2 × n2) × (D1 × 10-3 / 2) 2 × N

 

=   ( + (1/2) × × ) × 16 × ( ×10-3  / 2)2 ×

= [oz·in [kg·m 2]

Ròng rọc chính

JDp1

=  ( 1 / 8 ) Wp1 × 16 × Dp1 mp1 × (Dp1×10-3) 2

 

=   ( 1 / 8 ) ×  × 16 × ( ×10-3) 2

= [oz·in [kg·m 2]

Ròng rọc chính

JDp1

=   ( π / 32 ) ρp1 ( Lp1 ×10-3) ( Dp1 ×10-3) 4

 

=   ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

Ròng rọc phụ

JDp2

=  ( π / 32 ) ρp2 ( Lp2 ×10-3) ( Dp2 ×10-3) 4

 

=   ( 3.14 / 32 ) ×  × ( ×10-3)  × ( ×10-3) 4

= [oz·in [kg·m 2]

Ròng rọc phụ

JDp2

=   ( 1 / 8 ) Wp2 × 16 × Dp2 mP2 × (DP2×10-3) 2

 

=   ( 1 / 8 ) ×  × 16 × ( ×10-3) 2

= [oz·in [kg·m 2]

Tổng quán tính tải

JL

=   ( JV + JC + JDp2 ) ( Dp1 / Dp2 )2 + JDp1

 

= (  +  +  ) × (  /  )2 +

=  [oz·in [kg·m 2]

Tổng quán tính tải

JL

=   JV + JC

 

=  (  +  )

=  [oz·in [kg·m 2]

Vận tốc yêu cầu

 

Vm

=   ( 12 × V1) / ( π D1 × 10-3)   ( Dp2 / Dp1 )

 

=   (12 × ) / (3.14 × × 10-3) × (  /  )

= [r/min]

 

Vm1

=   (12 × V1) / ( π D1 × 10-3 ) ( Dp2 / Dp1 )

 

(12 × ) / (3.14 × × 10-3) × (  /  )

= [r/min]

 

Vm2

=   (12 × V2) / ( π D1 × 10-3) ( Dp2 / Dp1 )

 

(12 × ) / (3.14 × × 10-3) × (  /  )

= [r/min]

 

Vm

=   (12 × L) / ( π D1 × 10-3 ) × (60 / (t0 - t1)) ( Dp2 / Dp1 )

 

(12 × ) / (3.14 × × 10-3 ) × (60 / ( - ) ) × (  /  )

= [r/min]

 

Vm

=   (12 × V) / ( π D1 × 10-3 ) ( Dp2 / Dp1 )

 

(12 × ) / (3.14 × × 10-3) × (  /  )

= [r/min]

Mô-men xoắn cần thiết

 

T

=   ( Ta + TL ) ( Safety Factor )

 

= (  +  ) ×

= [lb·in] [N·m]

 

= [oz·in]

Mô-men xoắn RMS

 

Trms

=

√(((( Ta + TL )2 × t1 ) + ( TL2 × (t0 - 2 × t1 )) + (( Ta - TL )2 × t1 )) / ( t0 + ts )) × (Safety Factor)

 

=

√ ((((  +  )2 ×  ) + ( 2 × (  - 2 ×  )) + ((  -  )2 ×  )) / (  +  )) ×

 

= [lb·in] [N·m]

 

 

= [oz·in]

Mô-men xoắn tăng tốc

 

Ta

=

( JL / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

(   / 386 ) × (  / ( 9.55 ×  )) × ( 1 / 16 )

 

= [lb·in] [N·m]

 

 

= [oz·in]

 

Ta

=

( JL / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

(  / 386 ) × (  / ( 9.55 ×  )) × ( 1 / 16 )

 

= [lb·in] [N·m]

 

 

= [oz·in]

 

Ta

=

(( JO × i2 + 1.2 × JO + JL ) / 386 ) ( Vm / ( 9.55 × t1 )) ( 1 / 16 )

 

=

((  × 2 + 1.2 × +  )  / 386 )  × (   / ( 9.55 ×  ))  × ( 1 / 16 )

 

= [lb·in N·m]

 

 

= [oz·in]

Tải mô-men xoắn

 

F

=   9.8 ( ( W m 1 + n1 × W m D1 ) × ( sinα + μ1 cosα ) + ( W m 2 + n2 × W m D2 ) × N × ( sinα + μ2 cosα ) )

 

=   9.8 ( ( + × ) × ( sin + × cos ) + ( + × ) × × ( sin + × cos ) )

=  [lb N]

 

TL

=   ( F × D1 ×10-3 ) / (2 η × 0.01 )   ( Dp1 / Dp2 )

 

=   (  ×   ×10-3 ) / ( 2 × × 0.01 )   × (  /  )

= [lb·in] [N·m]

 

=   [oz·in]

 

Độ chính xác dừng yêu cầu

 

Δθ

=  Δl ( 360° / π D1 ) ( Dp2 / Dp1 )

 

=    × ( 360 / (3.14 × )  ) × (  /  )

=  [deg]

Các yêu cầu khác

 

 
- Kết thúc báo cáo-
Chuyển đổi đơn vị

Chiều dài:

Khối lượng:


Trọng lượng:

Quán tính:


Momen xoắn:


Tốc độ:
°

° = Đối với động cơ bước, nhập góc bước (Step Angle)

Chúng tôi sẵn sàng hỗ trợ

Service and Support

Giờ làm việc:

Thứ Hai đến Thứ Sáu

Giờ hành chính

 

Bán hàng & Hỗ trợ khách hàng:

Nguyễn Trọng Bắc

Phone: 0398 828 669

 

Hỗ trợ kỹ thuật:

Nguyễn Trọng Bắc

Email: nguyentrongbac.com@gmail.com


Friction coefficient table (reference)

Materials

Dry

Lubricated

Aluminum

Aluminum

1.0

0.3

Aluminum

Steel

0.6

  

 

Brass

Steel

0.5

  

 

Graphite

Steel

0.1

0.1

Polythene

Steel

0.2

0.2

Polystyrene

Steel

0.3

0.3

Rubber

Steel

0.4

  

 

Steel

Steel

0.8

0.2

Teflon

Steel

0.04

0.04

Wood

Wood

0.5

0.2

Vận hành định vị

Bước 1 :

Để trống mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i nếu bạn chưa chọn động cơ (hoặc động cơ có hộp số). Sau đó điền các thông số còn lại trong biểu mẫu. Phần mềm sẽ tạm thời tính toán mô men tăng tốc với tỷ lệ quán tính tải / rotor là 5:1.

Bước 2 :

Chọn sản phẩm dựa trên mô men yêu cầu và tốc độ yêu cầu. Sau đó kiểm tra để đảm bảo tỷ lệ quán tính nằm trong phạm vi khuyến nghị. (Xem hướng dẫn chọn động cơ sẽ hiển thị trong cửa sổ kết quả để biết chi tiết).

Bước 3 :

Quay lại biểu mẫu và nhập mô men quán tính rotor Jo và tỷ số truyền i của sản phẩm bạn đã chọn để tính toán lại mô men yêu cầu với sản phẩm cụ thể đó. Nếu bạn chọn động cơ trục tròn (không có hộp số), hãy để trống hoặc nhập 1 cho giá trị i.

Mô men quán tính rotor Jo :

Giá trị này có trong bảng thông số kỹ thuật của các sản phẩm động cơ bước (stepping motor).

Tỷ số truyền i :

Đây là tỷ số truyền của động cơ có hộp số mà bạn đã chọn.
* Các giá trị này chỉ dùng để tính toán chính xác hơn mô men tăng tốc.

Con số này bao gồm cả các ròng rọc dẫn động và ròng rọc trung gian quay cùng với động cơ.